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公开(公告)号：CN116528313A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310718810.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/08 , H04B7/185 , H04L45/121 , H04W84/06
Abstract: 一种面向任务协同的无人机低能耗快速路由方法，属于无线通信、无人机自组网和路由协议领域。针对在不同网络拓扑环境以及不同移动速度下的无人机路由问题，提供一种面向任务协同的无人机低能耗快速路由方法。赋能无人机实现分布式路由，利用无人机群的信道状态和相邻无人机的路由经验参数等信息，采用强化学习算法，优化无人机的路由决策和传输功率，满足端到端时延约束，可承载基于感知数据和控制消息的搜索救援和目标追踪等任务。有效提升高速移动无人机群的路由稳定性，降低端到端时延，减少路由能耗。
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