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公开(公告)号：CN208492096U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721353358.8
申请日：2017-10-19
IPC: A61B5/0492
Abstract: 一种用于仿生假肢的干式电极，涉及干式电极。设有电极芯、肌电测量芯片和电极外壳；所述电极芯设有3个，3个电极芯分布在电极外壳上；所述肌电测量芯片与各电极芯相连，肌电测量芯片位于电极外壳内部。所述3个电极芯按一定位置分布在电极外壳上。所述3个电极芯中两个作为测量电极，一个作为参考电极。电极表面具有高度在300μm以上的微结构阵列，能提升在肌电测量过程中电极与人体皮肤的贴合性，减少皮肤接触阻抗；并且能够减少因电极相对位移而产生的运动伪影；最后，干式电极表面的惰性金属层能够减少汗液对电极的腐蚀，提升电极的使用寿命。该电极具有测量精度高、接触阻抗小、使用寿命长等优点，从而可以高采集和测量肌电的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787146B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510239336.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人的抗冲击的仿生串联弹性关节，其包括大臂外骨架、小臂、轴承、串联弹性驱动器；所述大臂外骨架与所述小臂通过所述轴承转动连接；所述串联弹性驱动器的两端分别连接于所述大臂外骨架、所述小臂，更好地利用了空间，同时增加了手臂运动的范围。所述串联弹性驱动器又包括伺服电机组件、传动机构、活塞组件。所述活塞组件压缩内部的弹簧储存弹性势能，增加作用时间，减小冲击峰值力的破坏，保护所述仿生串联弹性关节。
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公开(公告)号：CN106821560B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710016160.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向齿轮传动假手，包括固定部和活动部，固定部包括连接端以及手掌端，活动部包括两组对称设置的人工手指，手指下方设有弧形齿轮；驱动部件包括驱动电机和主齿轮，主齿轮的轮心处沿水平方向延伸成型有齿轮轴，齿轮轴与第一弧形齿轮啮合，齿轮轴与第二弧形齿轮之间设有换向齿轮。本发明采用齿轮传动，由于齿轮传动的稳定性，使假手具有稳定、固定的传动比，更易控制假肢手的抓握速度，从而完成自然的抓握动作；此外假手利用多个齿轮啮合的双向传动特性，通过一个电机控制两组人工手指的运动，使得整个假手的结构更加紧凑和简化，减轻假肢手的重量，控制了生产成本的同时提高残障人士佩戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN104787146A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510239336.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人的抗冲击的仿生串联弹性关节，其包括大臂外骨架、小臂、轴承、串联弹性驱动器；所述大臂外骨架与所述小臂通过所述轴承转动连接；所述串联弹性驱动器的两端分别连接于所述大臂外骨架、所述小臂，更好地利用了空间，同时增加了手臂运动的范围。所述串联弹性驱动器又包括伺服电机组件、传动机构、活塞组件。所述活塞组件压缩内部的弹簧储存弹性势能，增加作用时间，减小冲击峰值力的破坏，保护所述仿生串联弹性关节。
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公开(公告)号：CN106821560A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016160.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/6836
Abstract: 本发明公开了一种双向齿轮传动假手，包括固定部和活动部，固定部包括连接端以及手掌端，活动部包括两组对称设置的人工手指，手指下方设有弧形齿轮；驱动部件包括驱动电机和主齿轮，主齿轮的轮心处沿水平方向延伸成型有齿轮轴，齿轮轴与第一弧形齿轮啮合，齿轮轴与第二弧形齿轮之间设有换向齿轮。本发明采用齿轮传动，由于齿轮传动的稳定性，使假手具有稳定、固定的传动比，更易控制假肢手的抓握速度，从而完成自然的抓握动作；此外假手利用多个齿轮啮合的双向传动特性，通过一个电机控制两组人工手指的运动，使得整个假手的结构更加紧凑和简化，减轻假肢手的重量，控制了生产成本的同时提高残障人士佩戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN208464355U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201721539647.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/68
Abstract: 本实用新型提供了一种假肢手被动摩擦腕旋转结构，包括内部呈中空结构的筒状支座，筒状支座内壁设有环形凸台，环形凸台的顶面开有第一环形凹槽，第一环形凹槽内设有第一摩擦件；环形凸台的底面开有第二环形凹槽，第二环形凹槽内设有第二摩擦件；环形凸台上方依次设有顶盖和与第一摩擦件贴合的环形垫片；环形凸台的下方设有与第二摩擦件贴合的腕部压紧片；顶盖与腕部压紧片通过固定件固定连接；且顶盖和腕部压紧片相对于筒状支座可同步转动。本实用新型的有益效果为：结构简单，实现假肢手在圆周方向任意角度的被动旋转；价格低廉，可靠性更高；限位柱的配置，有效保证了摩擦腕的摩擦力一致性，同时方便质检人员的质检效率。
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