一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法

    公开(公告)号:CN108845512B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810672432.5

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法,触觉再现终端包括两部分,包括:交互平板与力反馈手套;其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差,力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小,大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时,交互平板实时检测手指位置,并根据其做三自由度运动,再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差;与此同时,力反馈手套根据手指位置,上提或下压手指,补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力,使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为:交互平板保证了挤压力方向的真实性;力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性;二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。

    一种微电网调度决策方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105427063A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201610003752.2

    申请日:2016-01-04

    CPC classification number: G06Q10/06312 G06Q50/06

    Abstract: 本发明属于微电网运行控制技术领域,具体涉及一种微电网调度决策方法及系统。它包括用户交互端、调度器、优化调度模块和系统数据库,用户在用户交互端选择一种优化调度算法,向调度器发送操作申请,请求调用该优化调度算法;调度器接收到用户交互端发送的操作申请,并根据操作申请调用优化调度算法模块中的指定优化调度算法,且返回消息通知用户交互端优化调度算法执行完毕;优化调度算法模块使用优化调度算法求解微电网优化调度数学模型,并将求解结果写入系统数据库中;系统数据库,用于存储系统参数、算法参数以及优化调度算法的求解结果。本发明大大提高了优化调度算法的适用性,降低了系统开发成本。

    一种单相高增益升压型变换器的软开关实现方法

    公开(公告)号:CN107086785A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710499867.X

    申请日:2017-06-27

    CPC classification number: Y02B70/1491 H02M3/158 H02M2001/0058

    Abstract: 一种单相高增益升压型变换器的软开关实现方法,涉及DC‑DC变换。电路拓扑中含有一个双绕组耦合电感、两个开关管及其反并联二极管、一个箝位电容、两个开关电容、两个反馈二极管、一个输出二极管、一个输出电容。双绕组耦合电感和开关电容共同实现高增益电压输出。箝位电容实现对主开关管漏源电压的有源箝位,且箝位电容吸收的漏感能量会传输到输出端。通过优化主开关管和辅助开关管的控制时序,使漏感和主开关管寄生电容、漏感和箝位电容之间谐振,实现主开关管的零电压开通以及辅助开关管的零电流开通与关断,变换器开关损耗可显著减少。

    一种基于高频脉冲的逆变变流电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN110474548A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910629876.5

    申请日:2019-07-12

    Inventor: 何良宗 徐鑫勇

    Abstract: 本发明公开了一种基于高频脉冲的逆变变流电路及其控制方法,该电路包括用于产生高频等辐等宽的前级高频功率脉冲发生电路和用于产生SPWM波形的的后级单相H桥逆变电路,该高频功率脉冲发生电路的输出端连接后级单相H桥逆变电路的输入端。该方法为根据所需正弦波输出频率、幅值和半个周期内的SPWM脉冲数,计算出SPWM波形中各段SPWM脉冲的宽度和间隔;通过保证在各段SPWM脉冲的宽度内具有整数个高频脉冲组成的高频脉冲串,且开关管每次切换的时间比该高频脉冲串的第一个高频脉冲导通时间超前,比最后一个高频脉冲导通时间滞后,实现开关管的零电压开通和关断。

    一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法

    公开(公告)号:CN108845512A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810672432.5

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法,触觉再现终端包括两部分,包括:交互平板与力反馈手套;其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差,力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小,大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时,交互平板实时检测手指位置,并根据其做三自由度运动,再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差;与此同时,力反馈手套根据手指位置,上提或下压手指,补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力,使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为:交互平板保证了挤压力方向的真实性;力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性;二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。

    一种双向桥式模块化开关电容AC-AC变流器调控方法

    公开(公告)号:CN107222112B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201710660863.5

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法,基于双向桥式模块化开关电容拓扑,通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略,解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷;同时,该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题;此外,在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构,仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态,实现双向操作。

    一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法

    公开(公告)号:CN107222112A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710660863.5

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法,基于双向桥式模块化开关电容拓扑,通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略,解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷;同时,该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题;此外,在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构,仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态,实现双向操作。

    基于IR11682S的同步整流电路及大电流同步整流电路

    公开(公告)号:CN210927478U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921675993.7

    申请日:2019-10-09

    Inventor: 何良宗 陈嘉哲

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于IR11682S的同步整流电路及大电流同步整流电路,大电流同步整流电路包括至少两个同步整流电路,同步整流电路包括控制电路和整流电路;控制电路包括一IR11682S芯片,其VD1引脚连接第一RC低通滤波器的输出端,VD2引脚连接第二RC低通滤波器的输出端,GND引脚接地;整流电路包括两组整流MOS管,两组的整流MOS管的栅极经连接驱动电阻后分别与IR11682S芯片的GATE1引脚和GATE2引脚连接;两组的整流MOS管的源极接地并分别连接至IR11682S芯片的VS1引脚和VS2引脚;两组的整流MOS管的漏极分别连接至第一RC低通滤波器和第二RC低通滤波器的输入端。它具有如下优点:抑制电压震荡、尖峰及实现大电流整流输出。

    一种远程可调大功率电阻箱

    公开(公告)号:CN207250249U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721325773.2

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种远程可调大功率电阻箱,可包括箱体、多个不同阻值的瓷管支架型大功率电阻、多个温度传感器、多个散热风扇、通信模块以及与其电连接的控制模块,箱体从上到下分为第一层、第二层和第三层,瓷管支架型大功率电阻安装在第一层的上下表面上并且并联连接至负载电源回路,多个温度传感器用于测量相应的瓷管支架型大功率电阻的温度,多个散热风扇布置在第二层上并且其出风朝向第一层,控制模块和通信模块布置在第三层上,控制模块通过通信模块与远程上位机通信连接,用于根据远程上位机的命令控制相应瓷管支架型大功率电阻是否接入负载电源回路。本实用新型结构紧凑,体积小,散热性好,使用方便。

    一种基于高频脉冲的逆变变流电路

    公开(公告)号:CN210380688U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921095651.8

    申请日:2019-07-12

    Inventor: 何良宗 徐鑫勇

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于高频脉冲的逆变变流电路及其控制方法,该电路包括用于产生高频等辐等宽的前级高频功率脉冲发生电路和用于产生SPWM波形的的后级单相H桥逆变电路,该高频功率脉冲发生电路的输出端连接后级单相H桥逆变电路的输入端。它具有如下优点:体积小、重量轻、功率密度大、易集成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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