公开(公告)号：CN118050683A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410093022.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 林榕彬 ,  吴晟 ,  孙海信 ,  曹涵林

IPC: G01S5/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G01S3/80

Abstract: 公开了一种低信噪比条件下的无人机声源定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，确认无人机声源定位场景的麦克风阵列的接收模型，根据所述无人机声源定位场景，构建出麦克风阵列系统，制作无人机声源数据集；S2，构建基于时延估计神经网络的无人机声源DOA算法模型，使用所述无人机声源数据集进行数据处理，将处理后的数据输入无人机声源DOA算法模型进行训练与优化，预测所述无人机声源到达所述麦克风阵列中不同麦克风的时延；S3，根据所预测的时延求出所述无人机声源与所述麦克风阵列系统的角度，从而进行三维定位，预测所述无人机声源的轨迹。

公开(公告)号：CN117311357A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311354878.0

申请日：2023-10-19

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 林榕彬 ,  孙海信 ,  谭智诚 ,  洪良坡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于改进遗传算法的多USV编队队形优化方法和装置，方法包括步骤：以多USV编队作为当前种群，将多USV编队中的个体分为领航者USV和跟随者USV，随机初始化跟随者USV的解；以编队探测效能为适应度函数，利用改进的遗传算法优化多USV编队的队形；优化指定的迭代次数，获得优化的多USV编队的队形。本发明的策略以最大化编队探测效能为目标，根据水声环境建模和探测系统仿真构建了基于多USV的目标探测概率模型，并考虑了海洋环境中的障碍物影响，将障碍物位置约束引入优化算法中，支持USV编队在线避障；在遗传算法的种群选择中，加入精英选择策略，保证优质种群质量，在变异操作中，引入大变异概率策略，提高了优化算法跳出局部最优值的能力。

公开(公告)号：CN118075075A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410155921.9

申请日：2024-02-04

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 林榕彬 ,  周明章 ,  孙海信 ,  徐位凯 ,  於楚楚

IPC: H04L27/26 ,  H04B13/02 ,  H04B1/69 ,  H04J13/12

Abstract: 公开了一种基于非正交图像特征的CIM‑OFDM调制方法、解调方法及系统，该发明将非正交图像特征引入通信系统中，从而打破一般的通信系统对正交码本的依赖，提高通信频谱效率。通过建立图像索引设计和使用基于图像特征的非正交图像码本，消除了系统对正交码的需求，增加携带的信息量，提高传输频谱效率。端对端学习进行联合优化降低恢复数据和传输数据之间不一致性的端对端损失。通过自设计的端对端网络，自动学习输入到输出之间的映射关系而无需人工设计中间模块，简化网络复杂度，降低训练成本。

公开(公告)号：CN220037907U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202320641186.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 林榕彬 ,  林佳庆 ,  孙海信 ,  洪少华

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/14 ,  F16M11/36 ,  F16M11/28

Abstract: 本实用新型提出了一种激光测距装置用支撑组件，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱远离所述底座的一端设置有用于夹持激光测距装置的夹持块，所述支撑柱上设置有若干支撑件，所述支撑件沿所述支撑柱的外侧壁均匀间隔设置。在使用激光测距装置测量时，将激光测距装置固定放置在夹持块上，通过底座以及支撑件的配套支撑，增加测量的稳定性，确保激光测距装置的测量方向保持稳定。