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公开(公告)号：CN108263944B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201810198682.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 厦门盈趣科技股份有限公司 , 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: B66C3/02
Abstract: 本发明提供了一种铲取机构，涉及机械设备领域。铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本发明中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。
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公开(公告)号：CN108341291B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810288097.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: B65H19/30 , B65H19/26 , B65H26/08 , B65H23/188 , B65H23/032 , B65H19/29 , B65B63/04 , B65B11/04 , B65B53/02
Abstract: 本发明提供的直线式卷纸包装机及其控制方法，涉及卷纸包装技术领域。该直线式卷纸包装机包括放卷与张力机构、送纸分切机构、复卷主体机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、套热缩膜机构、直线移栽机构、卷轴上料机构及控制器。放卷与张力机构、送纸分切机构、复卷主体机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、套热缩膜机构、直线移栽机构及卷轴上料机构能够在控制器的控制作用下，将大卷纸卷入小纸筒芯，并切割形成初成品，并进一步贴彩页和套热缩膜，形成产品，可以提高生产效率，减轻人工作业的强度。
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公开(公告)号：CN109318231A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811174091.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统；工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区工作状态，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人前往相应的装配区进行装配。本发明通过对迷你机器人的灵活组合，可以有效的应对柔性生产中的需求变更，完成不同的工作任务。迷你机器人功能单一且机构精简，节约大量的大型设备研发成本，同时，装配区结构简单，可以有效地利用厂房空间，减少空间利用的设计和实施成本，且整个工作任务都在一个装配区中完成，当出现错误时，错误隔离在单个装配区中，不会像传统的流水线那样出现堵塞，不会造成额外的经济损失。
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公开(公告)号：CN108856790A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810860378.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供的多孔位自动钻孔机及其钻孔方法，涉及自动钻孔技术领域。该多孔位自动钻孔机包括移动工装、视觉定位系统、控制器、数据处理系统和运动模块。通过视觉定位系统拍摄待加工工件的图片，经过图像处理器识别特征点坐标，将该特征点坐标转换至机械坐标轴坐标位置，从而通过运动模块将钻头移动至特定位置，对待加工工件进行钻孔。该多孔位自动钻孔机结构简单，操控方便，智能化和自动化程度高，钻孔效率高。
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公开(公告)号：CN109704125B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201810951477.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: B65H37/04
Abstract: 本发明公开了一种自动贴附装置及片状双面胶的贴附装置，涉及自动化技术领域。该自动贴附装置包括固定主体、供料机构、贴附机构及传送机构。供料机构与固定主体连接，供料机构上设置有用于承载并定位膜片的第一定位件；传送机构包括承载件及与固定主体连接的输送件，承载件设置于输送件上，用于承载并定位待贴件，输送件用于驱动承载件相对于固定主体运动；贴附机构包括吸附件、贴压件及与固定主体连接的固定架，吸附件设置于固定架上，吸附件与第一定位件选择性连接，用于吸附膜片，吸附件与承载件选择性连接，用于将膜片贴附于待贴件，贴压件设置于吸附件上，用于将膜片与待贴件压紧。本发明提供的自动贴附装置能自动贴附大面积片状膜片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130181B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010015003.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种充电方法及充电系统，所述充电方法包括：充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断电子设备是否为可充电设备；若是，充电机器人通过电量探测模块对电子设备的电量进行探测；当探测到电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将电子设备确定为待充电电子设备，充电机器人通过机械臂取走待充电电子设备；充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，充电机器人为待充电电子设备充电。本发明能通过充电机器人自动查找识别电子设备并为电量较低的电子设备进行充电，有效避免了由于用户忘记及时给电子设备充电导致需要用时却没法使用的现象。
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公开(公告)号：CN109529190A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811401827.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: A61N1/14 , A61B5/053 , A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种静电监测贴身便携式电子设备，涉及静电监测领域。通过信号接收器用于接收基站发送的定位信号，并将定位信号传输给控制器，控制器在接收到信号接收器传输的定位信号后，若预设的第一时间内未收到电源切换信号，控制报警器预警，来提醒相关的工作人员静电监测贴身便携式电子设备未与大地导通，及时调整，避免造成损失。
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公开(公告)号：CN112857393A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110131050.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种麦克纳姆轮平台的平面定位及里程计量方法，通过编码器采集平台在平台坐标上的脉冲增量，而后转换到空间坐标系上的脉冲增量，计算出平台在空间坐标系中的坐标，实现对麦克纳姆轮平台的平面定位。通过编码器采集每一周期内平台的移动距离，而后对平台的移动里程并不删档的累计，从而得出平台从使用之初至今的全部里程，实现对麦克纳姆轮使用寿命的监控。该计算方法十分的简单，定位成本性价比高，并且计算结果精确，配置成本低，在实际使用中性价比较高。
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公开(公告)号：CN111130181A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010015003.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种充电方法及充电系统，所述充电方法包括：充电机器人定期对具有至少一房间的室内场景进行巡检，在巡检过程中，当充电机器人通过图像采集识别模块识别到电子设备时，判断电子设备是否为可充电设备；若是，充电机器人通过电量探测模块对电子设备的电量进行探测；当探测到电子设备的电量低于第一预设阈值时，则将电子设备确定为待充电电子设备，充电机器人通过机械臂取走待充电电子设备；充电机器人继续巡检，直至完成对所有房间的巡检后，充电机器人为待充电电子设备充电。本发明能通过充电机器人自动查找识别电子设备并为电量较低的电子设备进行充电，有效避免了由于用户忘记及时给电子设备充电导致需要用时却没法使用的现象。
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公开(公告)号：CN108890271B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201810952861.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种锁紧装置及扭转装置，涉及机械锁紧技术领域。该锁紧装置包括第一驱动件、锁紧机构及底座，底座用于承载待锁紧件，第一驱动件设置于底座上，第一驱动件与锁紧机构连接，用于驱动锁紧机构朝向或远离底座运动，锁紧机构设置有容积可变的锁紧空腔，锁紧空腔用于容置待锁紧件。本发明提供的锁紧装置能够稳固锁紧待锁紧件，防止打滑，提高工作效率。
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