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公开(公告)号：CN103809579A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210445496.4
申请日：2012-11-08
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明由中心提取各车辆状态信息的方法，涉及动态采集车辆信息的方法。其操作有指定目标网帧的过程、接收目标网帧的过程和取消目标网帧的过程；在接收目标网帧的过程中，车载终端收到任一个电子控制单元发出的网帧就查看自身的设置文件，若该网帧的帧识别码记载在其中，就按对应的掩码中数值为1的数位将该网帧数据段中相同序号的字节提取出来并顺序组成新的数据段连同该网帧的帧识别码一起编成目标网帧经无线网络发送给中心的处理服务器，否则丢弃该网帧；中心的处理服务器每收到一个目标网帧，就按其帧识别码查找对应网帧的位图和掩码，按照该位图和掩码从该目标网帧的数据段提取该车辆上所关注的状态信息进行保存或处理。可减少通讯量。
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公开(公告)号：CN102998684B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210472346.2
申请日：2012-11-21
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种终端定位轨迹拟合方法。本发明的一种基于贝塞尔曲线的终端定位轨迹拟合方法，包括：步骤1：三阶贝塞尔曲线的曲线函数如下：；取相邻的两个采样点Pn、Pn+1作为三阶贝塞尔曲线的起点和终点，即令P0=Pn，P3=Pn+1；步骤2：令P1等于采样点Pn的贝塞尔曲线的控制点Pn'；步骤3：令P2等于采样点Pn+1的贝塞尔曲线的控制点Pn+1'；步骤4：将上述步骤中的采样点Pn、采样点Pn+1、采样点Pn的贝塞尔曲线的控制点Pn'、采样点Pn+1的贝塞尔曲线的控制点Pn+1'，代入三阶贝塞尔曲线得到：B(t)=Pn(1-t)3+3Pn't(1-t)2+3Pn+1't2(1-t)+Pn+1t3,t∈(0,1),则得到对定位终端的实际轨迹的拟合曲线函数，该函数即为曲线的插值函数。步骤5：重复步骤1-4以计算下一对相邻采样点的拟合曲线函数，直至最后一个采
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公开(公告)号：CN103809579B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201210445496.4
申请日：2012-11-08
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明由中心提取各车辆状态信息的方法，涉及动态采集车辆信息的方法。其操作有指定目标网帧的过程、接收目标网帧的过程和取消目标网帧的过程；在接收目标网帧的过程中，车载终端收到任一个电子控制单元发出的网帧就查看自身的设置文件，若该网帧的帧识别码记载在其中，就按对应的掩码中数值为1的数位将该网帧数据段中相同序号的字节提取出来并顺序组成新的数据段连同该网帧的帧识别码一起编成目标网帧经无线网络发送给中心的处理服务器，否则丢弃该网帧；中心的处理服务器每收到一个目标网帧，就按其帧识别码查找对应网帧的位图和掩码，按照该位图和掩码从该目标网帧的数据段提取该车辆上所关注的状态信息进行保存或处理。可减少通讯量。
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公开(公告)号：CN102998684A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210472346.2
申请日：2012-11-21
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种终端定位轨迹拟合方法。本发明的一种基于贝塞尔曲线的终端定位轨迹拟合方法，包括：步骤1：三阶贝塞尔曲线的曲线函数如下：；取相邻的两个采样点Pn、Pn+1作为三阶贝塞尔曲线的起点和终点，即令P0=Pn，P3=Pn+1；步骤2：令P1等于采样点Pn的贝塞尔曲线的控制点Pn'；步骤3：令P2等于采样点Pn+1的贝塞尔曲线的控制点Pn+1'；步骤4：将上述步骤中的采样点Pn、采样点Pn+1、采样点Pn的贝塞尔曲线的控制点Pn'、采样点Pn+1的贝塞尔曲线的控制点Pn+1'，代入三阶贝塞尔曲线得到：B(t)=Pn(1-t)3+3Pn't(1-t)2+3Pn+1't2(1-t)+Pn+1t3,t∈(0,1),则得到对定位终端的实际轨迹的拟合曲线函数，该函数即为曲线的插值函数。步骤5：重复步骤1-4以计算下一对相邻采样点的拟合曲线函数，直至最后一个采样点。
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