公开(公告)号：CN115769154B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202180047969.2

申请日：2021-07-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉川大稀

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置根据非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系来检测间隙量，能够扩大数值控制装置的可检测距离，并且能够确保间隙量高的检测精度的技术。数值控制装置(1)具备：测定间隔存储部(12)，其存储多个由间隙量测定部(21)测定的输出电压的测定间隔，并且存储切换测定间隔的切换位置；测定间隔控制部(13)，其基于由测定间隔存储部(12)存储的测定间隔及切换位置，在切换位置切换由间隙量测定部(21)测定的输出电压的测定间隔；以及相关表生成部(14)，其基于由测定间隔控制部(13)在切换位置切换测定间隔而由间隙量测定部(21)测定并存储于数据存储部(11)的输出电压，生成输出电压与间隙量的相关表。

公开(公告)号：CN116457144A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180072481.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉川大稀

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本发明提供一种能够在距离测量中防止噪声的影响的数值控制装置、数值控制系统、程序以及数值控制方法。实施方式的数值控制装置具备距离控制部、滤波器部、决定部以及设定部。距离控制部以使第一对象与第二对象的距离接近目标距离的方式进行控制。滤波器部将表示所述距离的信号施加于滤波器。决定部基于所述目标距离来决定根据测量所述距离的距离传感器的输出信号与所述距离的关系而求出的时间常数。设定部将所述滤波器的时间常数设定为由所述决定部决定的所述时间常数。

公开(公告)号：CN119486834A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202280097843.0

申请日：2022-07-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉川大稀

IPC: B23K26/364 ,  B23K26/03 ,  B23K26/046

Abstract: 能够与间隙量的校正一起校正加工面上的激光的照射位置。数值控制装置控制机床。机床进行加工喷嘴(72)与工件(82)的相对移动，并且从加工喷嘴(72)朝向工件(82)的加工面(S)照射激光，由此，对加工面(S)进行激光加工。数值控制装置取得作为从加工喷嘴(72)到加工面(S)的最短距离的间隙量(G)。数值控制装置运算加工面(S)的法线方向(sZ)，并且运算用于使加工喷嘴(72)和工件(82)在法线方向(sZ)上相对移动而使间隙量(G)成为期望间隙量(Go)的法线方向移动量(V)。数值控制装置根据运算出的法线方向移动量(V)，使加工喷嘴(72)与工件(82)在法线方向(sZ)上相对移动，由此，将间隙量(G)校正为期望间隙量(Go)。

公开(公告)号：CN115769154A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202180047969.2

申请日：2021-07-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉川大稀

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置根据非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系来检测间隙量，能够扩大数值控制装置的可检测距离，并且能够确保间隙量高的检测精度的技术。数值控制装置(1)具备：测定间隔存储部(12)，其存储多个由间隙量测定部(21)测定的输出电压的测定间隔，并且存储切换测定间隔的切换位置；测定间隔控制部(13)，其基于由测定间隔存储部(12)存储的测定间隔及切换位置，在切换位置切换由间隙量测定部(21)测定的输出电压的测定间隔；以及相关表生成部(14)，其基于由测定间隔控制部(13)在切换位置切换测定间隔而由间隙量测定部(21)测定并存储于数据存储部(11)的输出电压，生成输出电压与间隙量的相关表。