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公开(公告)号:CN107966956B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710997047.3
申请日:2017-10-20
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/404 , G05B19/4063
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。利用本发明的数值控制装置能够考虑在机床产生的机械延迟而进行精度更高的加工时间的预测。数值控制装置具备:基准加工时间预测部,其基于加工程序预测不考虑伺服控制和机械运动的延迟时间的加工时间即基准加工时间;程序解析部,其提取所述加工程序所含有的至少1个程序指令组;数据存储部,其按照各程序指令类别组对伺服控制和机械运动的实际的延迟时间的信息进行存储;修正时间算出部,其基于所述程序解析部所提取出的程序指令组和存储到数据存储部的信息算出用于修正基准加工时间的修正时间;加工时间预测部,其算出利用修正时间对基准加工时间进行了修正而得的预测加工时间。
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公开(公告)号:CN117980841A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202180102544.7
申请日:2021-09-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 使用表示真实装置的举动的动作状态数据,来再现更准确的真实装置的状态。一种工业机械控制系统,其由真实装置以及通过软件模仿该真实装置的数字装置构成,所述真实装置包含控制工业机械的控制装置,所述数字装置具有:输入部,其将在所述真实装置中取得的动作状态数据输入到所述数字装置,根据输入到该输入部的所述动作状态数据,通过所述数字装置模仿所述真实装置。
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公开(公告)号:CN107390640A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710343094.6
申请日:2017-05-16
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种数值控制装置,能够预测考虑到机械所产生的机械延迟的高精度的加工时间,该数值控制装置具备:基准加工时间预测部,其根据加工程序预测不考虑轴的加减速的加工时间即基准加工时间;加减速次数预测部,其根据加工程序预测加工的轴的加减速次数;数据存储部,其存储机械进行的实际加工所花费的加工时间即实际加工时间与在该加工中预测的基准加工时间的差即偏离时间的信息;修正时间计算部,其根据上述加减速次数预测部预测的加减速次数、存储在数据存储部中的偏离时间的信息,计算用于修正上述基准加工时间的修正时间;以及加工时间预测部,其计算以上述修正时间修正了上述基准加工时间的预测加工时间。
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公开(公告)号:CN112904802B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202011298688.8
申请日:2020-11-19
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4155
Abstract: 本发明提供程序解析装置。程序解析装置将加工程序分割为工序,按照所分割的每个工序求出加工程序的指令速度,测定进行了加工程序的加工时的每个工序的轴的实际速度。并且,计算这些指令速度与实际速度的差分的积分值,基于该积分值对工序的顺序进行重新排序,并且生成按顺序显示所重新排序的工序的画面数据。本发明提供用于通过该画面数据有效改善加工程序的指令速度与机床的轴移动的实际速度的差的支持技术。
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公开(公告)号:CN107390640B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201710343094.6
申请日:2017-05-16
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种数值控制装置,能够预测考虑到机械所产生的机械延迟的高精度的加工时间,该数值控制装置具备:基准加工时间预测部,其根据加工程序预测不考虑轴的加减速的加工时间即基准加工时间;加减速次数预测部,其根据加工程序预测加工的轴的加减速次数;数据存储部,其存储机械进行的实际加工所花费的加工时间即实际加工时间与在该加工中预测的基准加工时间的差即偏离时间的信息;修正时间计算部,其根据上述加减速次数预测部预测的加减速次数、存储在数据存储部中的偏离时间的信息,计算用于修正上述基准加工时间的修正时间;以及加工时间预测部,其计算以上述修正时间修正了上述基准加工时间的预测加工时间。
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公开(公告)号:CN108021099A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711021414.2
申请日:2017-10-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机械学习装置以及加工时间预测装置。机械学习装置在进行加工时从数值控制装置(1)取得该加工所涉及的信息,并且,在进行加工时,取得在该加工中所发生的伺服控制以及机械运动的实际延迟时间。然后,进行将取得的加工所涉及的信息作为输入数据,并将所取得的伺服控制以及机械运动的实际的延迟时间作为教师数据的有教师学习,构筑学习模型,并以较高的精度预测在机械中所发生的机械延迟时间。
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公开(公告)号:CN112904802A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202011298688.8
申请日:2020-11-19
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4155
Abstract: 本发明提供程序解析装置。程序解析装置将加工程序分割为工序,按照所分割的每个工序求出加工程序的指令速度,测定进行了加工程序的加工时的每个工序的轴的实际速度。并且,计算这些指令速度与实际速度的差分的积分值,基于该积分值对工序的顺序进行重新排序,并且生成按顺序显示所重新排序的工序的画面数据。本发明提供用于通过该画面数据有效改善加工程序的指令速度与机床的轴移动的实际速度的差的支持技术。
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公开(公告)号:CN105527923A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510684219.2
申请日:2015-10-20
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/43115 , G05B19/4067 , G05B2219/34365
Abstract: 本发明的数值控制装置具备:运转停止模块确定部,其根据加工程序的每个模块的加工时间,预测被预测为在指定时刻正在执行的上述加工程序的指定时刻时执行模块,从上述指定时刻时执行模块开始按照模块执行顺序的倒序检索并确定能够安全停止加工运转的停止模块;程序运转控制部,其进行控制使得在上述运转停止模块确定部所确定的上述停止模块停止上述加工运转。
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公开(公告)号:CN110076626B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910080886.8
申请日:2019-01-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及加工时间预测装置,用于预测与工具更换有关的辅助功能的执行时间,加工时间预测装置从加工程序中提取与工具更换有关的辅助功能指令,根据该辅助功能指令,计算更换前的工具的收纳位置和更换后的工具的收纳位置,根据该计算结果,计算工具间距离。并且,参照将该工具间距离和与工具更换有关的辅助功能执行时间的实绩值对应起来的数据库,预测与工具更换有关的辅助功能指令的执行时间。
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公开(公告)号:CN108021099B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201711021414.2
申请日:2017-10-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 石割久辉
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机械学习装置以及加工时间预测装置。机械学习装置在进行加工时从数值控制装置(1)取得该加工所涉及的信息,并且,在进行加工时,取得在该加工中所发生的伺服控制以及机械运动的实际延迟时间。然后,进行将取得的加工所涉及的信息作为输入数据,并将所取得的伺服控制以及机械运动的实际的延迟时间作为教师数据的有教师学习,构筑学习模型,并以较高的精度预测在机械中所发生的机械延迟时间。
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