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公开(公告)号：CN111133333A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880060490.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 中川和也
IPC: G01S13/72 , G01S13/93 , G01S13/937 , G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种雷达装置以及目标追踪方法，其可考虑多个回波合并的可能性，进行正确且稳定的目标的追踪。雷达装置1包括：追踪处理部16、合并可能性计算部17、以及事前应对处理部18。追踪处理部16根据包含目标的位置及速度的运动信息，计算将来产生多个回波一体化的回波合并的可能性即回波合并可能性。事前应对处理部18根据回波合并可能性，进行应对将来的回波合并的产生的处理即事前应对处理。
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公开(公告)号：CN102540149A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110349745.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 提供一种提高所显示的信息量的回波图像显示装置、方法及程序。控制部(19)变更在显示部的显示区域的一部分上设定的规定区域的分辨率。变更分辨率的方法例如有变更规定区域内的电磁波的每规定方位的发射次数的方法。在该情况下，控制部(19)对发送部(10)进行如下指示：关于与指定的放大区域(502)对应的方位，增加每规定时间的发送信号的输出次数。若提高雷达画面上的所有的区域的分辨率，则数据量增大，但在本实施方式中，采用以下方式：通过将提高分辨率的区域限定为显示区域的一部分，来抑制数据量并降低装置的负荷。
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公开(公告)号：CN107255798B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710421263.3
申请日：2010-11-02
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置及雷达图像显示方法。信号处理装置中，输出选择部在接收信号的信号电平是选择阈值以上时，选择输出该接收数据，在接收信号的信号电平小于选择阈值时，选择输出圆周扫描相关处理完成数据。圆周扫描相关处理部具备存储之前的圆周扫描相关处理完成数据的之前存储器，无论在所述输出选择部输出接收数据的情况下还是输出圆周扫描相关处理完成数据的情况下，在之前存储器中都存储之前的圆周扫描相关处理完成数据。圆周扫描相关处理部基于接收数据和之前的圆周扫描相关处理完成数据，求出新的圆周扫描相关处理完成数据。
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公开(公告)号：CN102193089B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110047807.7
申请日：2011-02-22
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 中川和也
Abstract: 本发明提供一种回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序，消除起因于发射脉冲的条件的模糊，能清晰地显示物标。进行强调在测定数据中样本间的值的变化度比例相对大的样本的测定数据的边缘强调处理，利用边缘强调处理后的测定数据进行扫描相关处理。在物标的轮廓中，离自船近的地方是样本间的值的变化度相对大的地方(是回波电平急剧上升处)。该上升部分的测定数据是即使脉冲宽度等的发射脉冲条件变化也不会有大变动的信息。因此，由于进行边缘强调处理之后实施扫描相关处理，消除起因于发射脉冲的条件的模糊等，能清晰地显示物标的轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102540160A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110383696.7
申请日：2011-11-17
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 中川和也
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/064 , G01S7/10 , G01S7/2923 , G01S13/9307
Abstract: 本发明提供一种防止物标的回波信号由于扫描相关而弱化的信号处理装置、雷达装置、信号处理方法及信号处理程序。信号处理部(17)对与物标检测部(16)检测到物标的地点相对应的扫描相关后的回波信号的电平进行调整。具体而言，以物标检测部(16)检测到物标的各地点为中心通过基于高斯函数的特性进行电平调整。在检测到物标的地点检测到强回波信号，所以通过对该地点的回波信号进行电平调整(强调)，即使高速移动的物标的回波信号由于扫描相关而弱化，也能够以高电平输出。此外，因为是以基于高斯函数的特性进行电平调整，所以能够防止仅在某个地点极端地强调回波信号。
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公开(公告)号：CN102540147A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110349396.7
申请日：2011-11-08
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S7/02
Abstract: 提供一种通过信号处理来应对缺失的信号处理装置、雷达装置、信号处理方法及信号处理程序。检测距离扫掠间的电平变化(例如差分值)，与基准模式进行对照并输出电平变化模式。分类为：相对于距离扫掠数据x(n)，距离扫掠数据x(n+1)增大的模式(模式P)；相对于距离扫掠数据x(n)，距离扫掠数据x(n+1)减小的模式(模式N)；除此以外的模式(模式Z)。缺失判定部(153)基于电平变化模式中的至少两个电平变化模式，判定缺失。例如，在关注距离扫掠数据x(n)相对于前一个距离扫掠数据x(n-1)的变化模式为模式N、并且与后一个距离扫掠数据x(n+1)的变化模式为模式P的情况下，判定为是缺失。
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公开(公告)号：CN102053241A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010534337.2
申请日：2010-11-02
Applicant: 古野电气株式会社
CPC classification number: G01S13/72 , G01S7/2927 , G01S13/5244 , G01S13/89
Abstract: 本发明的雷达信号处理装置的信号处理部具备：径向扫描存储器、圆周扫描相关处理部和输出选择部。径向扫描存储器存储表示天线接收到的信号的信号电平的接收数据。圆周扫描相关处理部输出对接收数据实施圆周扫描相关处理后的圆周扫描相关数据。当接收数据的信号电平在规定的输出选择阈值以上时，输出选择部选择输出该接收数据；当接收数据的信号电平小于输出选择阈值时，输出选择部选择输出圆周扫描相关数据。据此，能够防止来自高速移动目标的回波的信号电平在圆周扫描相关处理中被抑制。另外，该信号处理部还具备追踪移动体目标的追踪处理部、或回波余迹生成部。据此，抑制杂波的同时，也能追踪目标，或生成低速移动目标、高速移动目标的余迹。
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公开(公告)号：CN117280395A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280033827.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供容易掌握船舶对象与碰撞风险区域的关系的船舶监视装置。船舶监视装置具有：指定接收部，接收显示部中显示的图像内的位置的指定；第一数据获取部，获取表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据；第二数据获取部，获取表示复数个第二船舶的位置和速度的复数个第二船舶数据；风险区域计算部，基于第一船舶数据以及复数个第二船舶数据，计算出第一船舶与各第二船舶碰撞的风险达到规定以上的碰撞风险区域；以及显示控制部，将表示复数个第二船舶的复数个船舶对象以及碰撞风险区域配置于图像内的对应的位置并显示，在接收到碰撞风险区域的指定的情况下，将与被指定的碰撞风险区域对应的船舶对象与其他船舶对象识别显示。
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公开(公告)号：CN102540149B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110349745.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 提供一种提高所显示的信息量的回波图像显示装置、方法及程序。控制部(19)变更在显示部的显示区域的一部分上设定的规定区域的分辨率。变更分辨率的方法例如有变更规定区域内的电磁波的每规定方位的发射次数的方法。在该情况下，控制部(19)对发送部(10)进行如下指示：关于与指定的放大区域(502)对应的方位，增加每规定时间的发送信号的输出次数。若提高雷达画面上的所有的区域的分辨率，则数据量增大，但在本实施方式中，采用以下方式：通过将提高分辨率的区域限定为显示区域的一部分，来抑制数据量并降低装置的负荷。
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