公开(公告)号：CN106166962A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610569363.6

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/2018 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/429 ,  B60L2250/28

Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车半坡驻车制动方法，其包括以下步骤：输出油门扭矩请求T2，经过调节器PI3输出驻车扭矩T1；通过扭矩仲裁模块判断是否将T2赋值给电机扭矩请求T*；如果当前电机转速speed小于0则将T1赋值给电机扭矩请求T*否则将T2赋值给电机扭矩请求T*；仲裁后通过所述MTPA模块根据电机的交轴电感lq直轴电感ld,电机永磁磁链fai将T*变换为交轴电流iq*和直轴电流id*请求；得到实际的交轴电流iq和直轴电流id；最后将得到交轴电压uq*和直轴电压ud*送入电压空间矢量脉冲调制得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机。本发明可以很好的检测出车辆是否处于半坡状态，并通过对电机的驱动进行控制，完成半坡的自动驻车，判断准确，且保证了电动车的安全性。

公开(公告)号：CN106253231B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610569361.7

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: H02H7/085 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提供了一种电机过流诊断及保护方法，其包括以下步骤：S1：将采集到的电流模拟量转化为数字量phase_cur；S2：所述电流‑电压转换电路将电流转化为电压值v+，根据所述电压值v+与过流保护阈值v‑的大小，为所述硬件锁存电路的cur_level赋值，根据赋值关闭或打开功率输出；S3：当cur_level为1时，关闭功率输出并置over_cur_fg为1；S4：判断phase_cur是否小于恢复电流阈值P，并根据结果控制nt按照步进值为1进行增减；S5：判断cnt是否大于计数器阈值N，如果cnt小于N则关闭功率输出并继续执行步骤S4；若cnt大于或等于N则通过DSP将cur_level赋值为0，并开启功率输出，同时清过流标志位为0。本发明提供能够及时的诊断出电机过流现象，并且能够在终端出过流之后及时的提供保护。

公开(公告)号：CN105954699B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201610569937.X

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明提供了一种霍尔电流传感器校准方法，其包括以下步骤：S1：通过所述数字信号处理器DSP实时获取采样电流AD值；S2：采集电流AD值并记录为ADmax，采集电流AD值并记录为ADmin；S3：将所述电流传感器工作于0电流状态；S4：读取0电流状态下电流传感器的电流AD值并记为i_ad0，以1为步进值递增并读取计数后的电流AD值i_ad0并相加后保存为变量Iall；S5：根据计数值cnt是否大于计数阈值N，继续执行步骤S4或获取电流传感器0电流平均值I0＝Iall/N；S6：获取正电流差值基准值与负电流差值基准值；S7：将电流传感器工作于非0电流状态并根据电流AD值i_ad是否大于0输出校准电流值。本发明方法校准的电流传感器具有测量精度高、响应速度快、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN106253231A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610569361.7

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: H02H7/085 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提供了一种电机过流诊断及保护方法，其包括以下步骤：S1：将采集到的电流模拟量转化为数字量phase_cur；S2：所述电流-电压转换电路将电流转化为电压值v+，根据所述电压值v+与过流保护阈值v-的大小，为所述硬件锁存电路的cur_level赋值，根据赋值关闭或打开功率输出；S3：当cur_level为1时，关闭功率输出并置over_cur_fg为1；S4：判断phase_cur是否小于恢复电流阈值P，并根据结果控制nt按照步进值为1进行增减；S5：判断cnt是否大于计数器阈值N，如果cnt小于N则关闭功率输出并继续执行步骤S4；若cnt大于或等于N则通过DSP将cur_level赋值为0，并开启功率输出，同时清过流标志位为0。本发明提供能够及时的诊断出电机过流现象，并且能够在终端出过流之后及时的提供保护。

公开(公告)号：CN106160618A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610569825.4

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种BSG电机的励磁电流调节方法，其包括以下步骤：电机控制器将转矩请求T*转化为交轴电流iq*和直轴电流id*请求；获取交轴电压uq*，同时直轴电流id*请求和霍尔电流传感器采集变换得到的id进入直轴电流调节器PI2输出直轴电压ud*获取各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动BSG电机；获取励磁电流if2，设定励磁电流if1＝N，通过电流分配器判断交轴电流iq*大于最大允许交轴电流iq*＝iqmax；获取励磁电流if1，判断是否输出if1；计算得到励磁合成电流if3，if3和霍尔电流计采集的励磁电流if做差送入调节器PI3得到得到各自功率开关管的开关状态最后经过PWM驱动调节电机励磁电流。本发明提供的BSG电机的励磁电流调节方法可以精确的调节BSU电机的励磁电流，稳定性高。

公开(公告)号：CN106166962B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610569363.6

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车半坡驻车制动方法，其包括以下步骤：输出油门扭矩请求T2，经过调节器PI3输出驻车扭矩T1；通过扭矩仲裁模块判断是否将T2赋值给电机扭矩请求T*；如果当前电机转速speed小于0则将T1赋值给电机扭矩请求T*否则将T2赋值给电机扭矩请求T*；仲裁后通过所述MTPA模块根据电机的交轴电感lq直轴电感ld,电机永磁磁链fai将T*变换为交轴电流iq*和直轴电流id*请求；得到实际的交轴电流iq和直轴电流id；最后将得到交轴电压uq*和直轴电压ud*送入电压空间矢量脉冲调制得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机。本发明可以很好的检测出车辆是否处于半坡状态，并通过对电机的驱动进行控制，完成半坡的自动驻车，判断准确，且保证了电动车的安全性。

公开(公告)号：CN106080211B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610569864.4

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: B60L3/08 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车超速保护方法，其包括以下步骤：S1：通过所述油门解释模块输出油门转矩请求T2；S2：超速保护阈值max_speed和实时速度speed做差后经过第三调节器PI3输出保护转矩T1；S4：所述扭矩仲裁模块赋值给所述电机转矩请求T*；S5：若步骤S4中得到的电机转矩请求T*大于电机允许的最大转矩Tmax则限制T*＝Tmax，否则不做限制；S6：将所述扭矩请求T*转换为对交轴电流iq*、直轴电流id*的请求；S7：获取实际的交轴电流iq和直轴电流id；S8：通过直轴电流调节器PI3得到直轴定压ud*；S9：将步骤S8得到的交轴电压uq*和直轴电压ud*送入电压空间矢量脉冲调制得到各自功率开关管的开关状态，最后经过逆变电路完成对电机的驱动。本发明可以有效的防止电动汽车在加速的过程中出现超速的现象。

公开(公告)号：CN105966250B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610578343.5

申请日：2016-07-21

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: B60L3/00

Abstract: 本发明提供了一种低速电动汽车高压上电管理方法，包括以下步骤：S1：采集经采样调理电路处理后的C+电压以及经采样调理电路处理后的B+电压；S2：闭合第一开关,电池电压通过功率电阻R1和电容C向电容正极C+充电；S3：将电容正极C+充电至B+电量的80％需要时间t＝R1C；S4:重复步骤S1采集实时C+电压cal_v和B+电压batt_v,定义C+与B+的电压差diff_v＝batt_v‑cal_v,判断diff_v是否小于Vth，如果小于Vth则断开第一开关并闭合第二开关；S5：驱动闭合第二开关后接触器K的线圈电流为ir＝(v2‑v1)÷r；S6：微处理器采集经采样调理电路处理后的C+电压cal_v,采集经采样调理电路处理后的B+电压batt_v；S7：充电至cal_v与batt_v相等。本发明提供的低速电动汽车高压上电管理方法可以有效的进行平稳上电，避免了快速上电造成对设备的损害。

公开(公告)号：CN106289573A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610569862.5

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: G01K13/00

CPC classification number: G01K13/00 ,  G01K2219/00

Abstract: 本发明提供了一种多路温度传感器温度检测方法，其包括以下步骤：通过数字信号处理器DSP接受第一温度传感器、第二温度传感器检测的温度，并设置第一温度传感器、第二温度传感器的错误标志位分别为Temp1_fg、Temp2_fg，并根据两传感器检测到的温度值对错误标志位赋值；根据第一温度传感器、第二温度传感器检测到的温度值对错误标志位进行赋值；根据所述第一温度传感器与第二温度传感器的标志位赋值情况输出最后的温度输出值或通过所述数字信号处理器DSP报错。通过本发明提供的多路温度传感器温度检测方法可以有效的监测到温度数值，并且大大降低了误测率与成本。

公开(公告)号：CN106208870A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610569822.0

申请日：2016-07-19

Applicant: 合肥威博尔汽车技术有限公司

Inventor： 谢春林

IPC: H02P21/14

CPC classification number: H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种混合励磁同步电机磁链测量方法，其包括以下步骤，S1:被测电机三相线和励磁线圈开路连接，同时连接到多通道示波器；S2：旋转被测电机转轴，直到所述多通道示波器显示出规则正弦波波形；S3：给测功机通电并设定测功机转速为500rpm记录示波器三条通道的正弦波电压的峰值；S4:以500rpm为步进重复S3直到转速达到被测电机允许的最大速度max_speed或最大励磁电流Il_max，并记录每次的电机转速w，励磁电流Il，相线AB之间的峰值Vab，相线AC之间的峰值Vac，相线BC之间的峰值Vbc；S5:根据混合励磁同步电机磁链方程FAI＝e/(p×w)，取每次得到的FAI的平均值fai1，fai1为最终得到的混合励磁同步电机磁链测量。本发明测量方法简单并且准确，可广泛用于电机磁链测量技术领域。