公开(公告)号：CN109278679A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811171156.0

申请日：2018-10-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 汪永嘉 ,  叶理想 ,  戴媛媛 ,  王宁 ,  鲁璐瑶 ,  周家宁

IPC: B60R16/023 ,  G01R31/00 ,  G01R31/34 ,  G09B23/18

Abstract: 本发明公开了一种基于双电机独立控制的实验车，属于电动车辆动力控制领域，一种基于双电机独立控制的实验车，包括车壳、控制系统、驱动系统、转向系统、数据采集系统和电源，电源与控制系统、驱动系统、转向系统和数据采集系统均电性连接，控制系统包括蓝牙模块和控制模块，蓝牙模块包括蓝牙接收器和蓝牙遥控器，且蓝牙接收器与蓝牙遥控器连接，控制模块包括整车控制器和一对电机控制器，且整车控制器与一对电机控制器均电性连接，整车控制器与蓝牙接收器连接，可以实现在实验车上进行教学实验或者设计双电机差速策略，根据差速策略运行的实验车数据可以实时的发送到上位机，以方便分析实验数据，结构简单，成本较低。

公开(公告)号：CN209395746U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201821630799.2

申请日：2018-10-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 汪永嘉 ,  叶理想 ,  戴媛媛 ,  王宁 ,  鲁璐瑶 ,  周家宁

IPC: B60R16/023 ,  G01R31/00 ,  G01R31/34 ,  G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双电机独立控制的实验车，属于电动车辆动力控制领域，一种基于双电机独立控制的实验车，包括车壳、控制系统、驱动系统、转向系统、数据采集系统和电源，电源与控制系统、驱动系统、转向系统和数据采集系统均电性连接，控制系统包括蓝牙模块和控制模块，蓝牙模块包括蓝牙接收器和蓝牙遥控器，且蓝牙接收器与蓝牙遥控器连接，控制模块包括整车控制器和一对电机控制器，且整车控制器与一对电机控制器均电性连接，整车控制器与蓝牙接收器连接，可以实现在实验车上进行教学实验或者设计双电机差速策略，根据差速策略运行的实验车数据可以实时的发送到上位机，以方便分析实验数据，结构简单，成本较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利