电动汽车无线充电设备功率模块键合线健康监测方法

    公开(公告)号:CN115616369B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211305748.3

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电设备功率模块键合线健康监测方法,属于电力电子器件的可靠性领域。该监测方法包括构建监测回路1和监测回路2、为得到基准数据的健康状态监测、进行实时回路监测、数据修正和健康状态判断等步骤,可以通过电动汽车无线充电设备自带的松耦合变压器实现非接触式监测,且监测方法通过对测量数据进行修正克服了谐振电容C1容值衰减的影响。另外发明提供的监测方法可在无线充电设备的原边侧实现,无需对汽车侧电路进行改造,实现成本较低。

    电动汽车无线充电设备功率模块键合线健康监测方法

    公开(公告)号:CN115616369A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211305748.3

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电设备功率模块键合线健康监测方法,属于电力电子器件的可靠性领域。该监测方法包括构建监测回路1和监测回路2、为得到基准数据的健康状态监测、进行实时回路监测、数据修正和健康状态判断等步骤,可以通过电动汽车无线充电设备自带的松耦合变压器实现非接触式监测,且监测方法通过对测量数据进行修正克服了谐振电容C1容值衰减的影响。另外发明提供的监测方法可在无线充电设备的原边侧实现,无需对汽车侧电路进行改造,实现成本较低。

    基于Delta机构的并联装置及采用其的3D打印机

    公开(公告)号:CN106695767A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710123322.9

    申请日:2017-03-03

    CPC classification number: B25J9/0048 B25J11/0075

    Abstract: 本发明提供一种基于Delta机构的并联装置及采用其的3D打印机:所述基于Delta机构的并联装置,包括一级运动机构、二级运动机构、承载主平台、支撑平台和末端执行平台。所述3D打印机,包括监测模块、控制模块和送料模块。送料模块安装在承载主平台下侧中间位置,监测模块与控制模块相连接,控制模块分别与一级运动机构、二级运动机构相连接。有益的技术效果:本发明在于克服现有技术存在的不足之外,增大3D打印机工作空间的同时,降低了打印机机械结构的复杂程度,并提供了一种结构简单、精度较高、效率较高、基于Delta并联机构的3D打印机。

    一种基于多源数据融合的车辆检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN114118253B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202111390401.9

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括:将相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中;获取车辆的激光雷达的目标检测框;先以车辆的相机的自身检测视角确定横向检测范围,以图像消失线确定纵向检测范围,获得相机的检测区域,再对相机检测到的视觉图像进行实时检测以获得视觉检测目标;对激光雷达的检测目标与视觉检测目标进行初步融合;实现雷达和相机的信息融合,且目标匹配成功后,对激光雷达和相机检测到的目标位置进行加权处理;对车辆目标进行跟踪。本发明提高检测障碍物的准确性,减少误检和漏检,激光雷达和相机都可识别同一目标车辆,且识别结果基本匹配,提高了目标识别的可靠性。

    一种基于双电机独立控制的实验车

    公开(公告)号:CN109278679A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811171156.0

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于双电机独立控制的实验车,属于电动车辆动力控制领域,一种基于双电机独立控制的实验车,包括车壳、控制系统、驱动系统、转向系统、数据采集系统和电源,电源与控制系统、驱动系统、转向系统和数据采集系统均电性连接,控制系统包括蓝牙模块和控制模块,蓝牙模块包括蓝牙接收器和蓝牙遥控器,且蓝牙接收器与蓝牙遥控器连接,控制模块包括整车控制器和一对电机控制器,且整车控制器与一对电机控制器均电性连接,整车控制器与蓝牙接收器连接,可以实现在实验车上进行教学实验或者设计双电机差速策略,根据差速策略运行的实验车数据可以实时的发送到上位机,以方便分析实验数据,结构简单,成本较低。

    塔式起重机吊钩安全状态监控装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106927357B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201710123514.X

    申请日:2017-03-03

    Abstract: 本发明提供一种塔式起重机吊钩安全状态监控装置和控制方法,所述监控装置,包括数据处理单元、三维用户交互界面、电机速率检测器、电机制动器、障碍物距离传感器、挂物平面几何尺寸监测装置和挂物重力传感器;其中,障碍物距离传感器、挂物平面几何尺寸监测装置、挂物重力传感器、电机速率检测器、电机制动器和三维用户交互界面分别与数据处理单元相连接;所述的控制方法,包括7个步骤;有益技术效果:本发明能够根据传感器判断吊钩周边障碍物位置情况,通过数据分析处理,建立吊物与障碍物的三维模型,通过三维交互界面直观的呈现给塔吊操作人员,防止了由于参照物选择错误而导致安全事故的发生。

    基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆

    公开(公告)号:CN112220480B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202011132636.3

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆。驾驶员状态检测系统包括数据采集模块、数据处理系统。数据处理系统包括数据处理模块、驾驶员疲劳判断模块、驾驶状态判断模块。驾驶员疲劳判断模块包括面部疲劳判断子模块、头部疲劳判断子模块、驾驶员疲劳判断子模块。本发明使用毫米波雷达和红外相机对驾驶员心跳、表情动作等信息进行实时捕捉,实现检测驾驶员是否疲劳的驾驶目的;并在检测驾驶员疲劳的条件下,通过量化驾驶员疲劳得出疲劳度,使得驾驶员的疲劳程度有一个精确的量的概念,从而驾驶员的驾驶能力有一个合理性的判断,最终对驾驶员能不能有效控制车辆做出一个驾驶员心里能承受的判断依据,得到驾驶员对本发明的充分认可与信赖。

    塔式起重机吊钩安全状态监控装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106927357A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710123514.X

    申请日:2017-03-03

    CPC classification number: B66C1/40 B66C13/16 B66C15/00 B66C15/065 G01D21/02

    Abstract: 本发明提供一种塔式起重机吊钩安全状态监控装置和控制方法,所述监控装置,包括数据处理单元、三维用户交互界面、电机速率检测器、电机制动器、障碍物距离传感器、挂物平面几何尺寸监测装置和挂物重力传感器;其中,障碍物距离传感器、挂物平面几何尺寸监测装置、挂物重力传感器、电机速率检测器、电机制动器和三维用户交互界面分别与数据处理单元相连接;所述的控制方法,包括7个步骤;有益技术效果:本发明能够根据传感器判断吊钩周边障碍物位置情况,通过数据分析处理,建立吊物与障碍物的三维模型,通过三维交互界面直观的呈现给塔吊操作人员,防止了由于参照物选择错误而导致安全事故的发生。

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