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公开(公告)号：CN117109795A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310966862.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及力传感器应用安装领域，特别是涉及多维力测量装置。包括：安装座，所述安装座用于固定连接在作业部上；多维力测量模块，所述多维力测量模块用于安装测量待测件的力传感器；减振支架，所述减振支架设置在所述多维力测量模块与安装座之间。其上的减振支架设置在多维力测量模块与作业部之间，这样多维力测量模块上的传感器便能直接测量末端装置上的力，避免力传递经过减振装置再到达力传感器造成衰减影响传感器的动态响应特性，同时在多维力测量模块与作业部之间的减振支架也能对机械振动进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115901066A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211179192.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提出一种触觉传感器，包括：基底；多个柔性壳体，多个柔性壳体与基底密封连接，且多个柔性壳体在基底上呈阵列布置，且每个柔性壳体内设置有多个独立腔室；管道，设置在基底内，将阵列中若干个柔性壳体内的相同位置的独立腔室连通；信号采集模块，与管道的一端连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，以接收信号采集模块采集的电信号，并将电信号转化及发送。本发明且具有结构简单、制造成本低、信噪比高、抗干扰性强、灵敏度高、测量可靠以及便于操作且使用寿命长的特点，柔性壳体阵列在受到不同方向和大小的力的作用下，发生相应的形变，使得信号采集模块感知到不同的信号，从而能够判断出力的大小与方向。
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公开(公告)号：CN116608247A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310740481.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备，曲柄装置包括：驱动轴；曲柄结构，与驱动轴固定连接；铰接件，沿驱动轴径向方向滑动设置于曲柄结构上；第一连杆，一端与铰接件铰接；滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；连接件，连接滑动件和铰接件，且连接件被配置为能够将滑动件沿驱动轴的轴向方向移动转换为铰接件沿驱动轴径向方向移动；第一驱动件，与滑动件转动连接，且第一驱动件被配置为能够驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动；本发明能够以解决现有曲柄连杆机构需要停机，才能对曲柄结构的工作长度进行调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN116271530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257307.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种电温刺激装置，包括壳体；刺激棒，安装于壳体的前端，刺激棒的远离壳体的一端作为温电刺激头；电刺激组件，其安装在壳体上，电刺激组件与温电刺激头连接，电刺激组件用于为温电刺激头施加刺激电压；温刺激组件，安装于壳体内，刺激组件包括储液装置和温控装置；储液装置与刺激棒的内腔连通，储液装置及刺激棒的内腔内填充有液体介质；温控装置设置于储液装置外壁，温控装置被配置为通过控制液体介质的温度来调控温电刺激头的温度。本申请将温刺激和电刺激功能集成于一个装置上，不仅能单独进行温刺激或电刺激，还可同时进行温电刺激，实现了更好的刺激效果，从而扩展了产品功能，增加了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN115500830A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211179088.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提出一种测量多维力的流体囊式鞋垫，包括：鞋垫主体，鞋垫主体上设置有多个足底受力区，每个足底受力区上设置有多个流体囊式结构，且每个流体囊式结构内包括至少两个独立腔室；多个连接管道，同一足底受力区的流体囊式结构内相同位置的独立腔室至少通过一个连接管道连通；信号采集模块，用于采集压力信号，并进行转换以及发送。本发明可测量足底各个区域的受力分布情况，及每个受力区的多维力，可以用来分析竞技体育运动过程中的技术动作以及人的步态，为体育训练、科研以及康复训练提供指导和帮助，且流体囊式足底力分布测量鞋垫具有良好的穿戴性，且结构简单、制造成本低、测量可靠、便于操作且使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115399792A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211042398.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于肌电信号划分领域，具体涉及一种基于姿态划分的肌肉状态识别方法，包括：同步采集运动过程中的运动数据和肌电信号；根据运动过程中的姿态动作对所述运动数据进行划分，以获取多个时间节点；通过所述多个时间节点对所述肌电信号进行划分以及肌肉状态的识别分析。本发明的目的在于通过利用姿态动作对应运动数据不同阶段的时间变化，获取时间节点对肌电信号进行划分，从时间上对应划分被测肌群主动肌状态和拮抗肌状态，并将主动肌状态的肌电信号提取，并对应肌肉状态进行识别分析。
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公开(公告)号：CN115606908A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211179087.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提出一种多维力测量鞋垫，包括：承载层，所述承载层上包括有多个承载测量区域，每个所述承载测量区域均包括多个凸起结构；多个敏感单元感知模块，每个所述凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块，以检测作用在所述凸起结构上的多维力并产生电信号；信号处理模块，与多个所述敏感单元感知模块电连接，并用于将所述电信号调理为有用信号；布线层，设置在所述承载层的下方，其内设置有用于连接多个敏感单元感知模块和所述信号处理模块的导线。本发明通过若干个凸起结构能够对足部的不同区域进行接触支撑，敏感单元对来自不同方向的力的敏感程度不同，可以检测鞋垫多个方向的变形进而感知足底的多维力分布。
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公开(公告)号：CN115670765A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187852.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明属于运动辅助器械领域，具体涉及一种关节助力器，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。
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公开(公告)号：CN115533872A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211187863.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于运动辅助器械领域，具体涉及一种膝关节减负装置，包括：大腿固定部，用于附于在大腿上；小腿固定部，与所述大腿固定部转动配合，用于附于在小腿上；减负装置，包括：膝关节制动装置和/或膝关节助力装置；所述膝关节制动装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为能够限制所述大腿固定部与所述小腿固定部相对转动；所述膝关节助力装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为对所述大腿固定部与小腿固定部相对转动提供助力；足底流体驱动装置，被设置为能够驱动所述减负装置作用。本发明无需动力源，结构简单，通过自身重心变化完成对膝关节助力作用，可以较大程度上进行主动控制。
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公开(公告)号：CN116531717A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310740463.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B22/08
Abstract: 本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机，所述曲柄机构包括驱动轴；曲柄件，与驱动轴连接；滑动件，滑动设置于曲柄件上，且与驱动轴的间距可调；第一连杆，一端与滑动件铰接；第一驱动组件，第一驱动组件包括：联动机构，与曲柄件同轴转动设置，联动机构被配置为能够将自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移动；本发明具有在设备不停机时自动调节曲柄工作长度技术效果。
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