一种曲柄装置及肢体康健训练设备

    公开(公告)号:CN116608247A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310740481.9

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明涉及运动康复健身技术领域,具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备,曲柄装置包括:驱动轴;曲柄结构,与驱动轴固定连接;铰接件,沿驱动轴径向方向滑动设置于曲柄结构上;第一连杆,一端与铰接件铰接;滑动件,与所述驱动轴接触,移动设置于所述驱动轴的轴向方向上,且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动;连接件,连接滑动件和铰接件,且连接件被配置为能够将滑动件沿驱动轴的轴向方向移动转换为铰接件沿驱动轴径向方向移动;第一驱动件,与滑动件转动连接,且第一驱动件被配置为能够驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动;本发明能够以解决现有曲柄连杆机构需要停机,才能对曲柄结构的工作长度进行调节的技术问题。

    一种使用蓝色发光层的OLED或柔性透明显示器件

    公开(公告)号:CN107502338B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710749282.9

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种嘧勒胺修饰的g‑C3N4蓝色荧光粉及其制备和应用。所述荧光粉的成分为嘧勒胺(C6N10H6)修饰的类石墨相氮化碳(g‑C3N4)复合物,所述荧光粉的合成是以三聚氰胺为原料,通过高温缩合反应得到。本发明相比现有技术具有以下优点:原料储量丰富,荧光材料不含重金属,无毒无害,对环境友好,具有良好的化学稳定性与生物相容性;本发明所公开的荧光粉的发光效率比纯g‑C3N4荧光粉发光效率提高了三倍以上;本发明不仅制备了一种蓝色荧光粉,而且获得了一种适于制作高质量g‑C3N4蓝色碳氮量子点的前驱物,该量子点可以作为柔性透明显示器件的发光层。

    一种具有日光可见光部分光谱结构的LED光源及灯具

    公开(公告)号:CN107565006A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710763486.8

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有日光可见光部分光谱结构的LED器件及光源,所述LED器件包括蓝光LED芯片或蓝色荧光粉,进而利用青色荧光粉、绿色荧光粉、橙色荧光粉和红色荧光粉,在LED器件发射光谱中混入青色、红色、绿色和橙色光谱成分,获得白光。本发明相比现有技术具有以下优点:具有太阳光发射光谱构型,不含紫外和红外光谱成分,是一种健康光源;采用四元或五元色技术方案封装白光LED器件,不同于传统三基色概念以及早期LED封装采用色二元色技术方案,强调必需添加太阳光谱中最重要的波长范围为480-520nm的青色光光谱成分;不仅满足环保绿色、节能的需求,而且满足人体健康要求。

    一种碳纳米管增强氧化铝陶瓷复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102199032B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110023664.6

    申请日:2011-01-21

    Abstract: 一种碳纳米管增强氧化铝陶瓷复合材料,包括以下质量百分比的各组分:Al2O391-98%、CNTs0.5-8%、MgO0.5-1.5%、Y2O30.05-0.15%。其制备方法是首先将配比量的Al2O3、MgO和Y2O3湿球磨24-72小时,然后加入配比量的经预处理的CNTs继续湿球磨8-12小时得到混合浆料,经干燥、研磨得到混合粉料(I),将混合粉料(I)加入含有石蜡的溶剂汽油中超声分散1-2小时,干燥、研磨过60-200目筛得到混合粉料(II),混合粉料(II)经压片、脱蜡后得到试样片,将试样片置于石墨炉中,在Ar气气氛下于1500-1800℃埋粉常压烧结0.5-4小时得到本复合材料。本复合材料的致密度可达到95%以上,三点抗弯强度提高40%以上,断裂韧性提高15%左右。

    一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法

    公开(公告)号:CN118254180A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410489551.2

    申请日:2024-04-23

    Inventor: 朱敏 陈杰 储昭碧

    Abstract: 本发明公开了一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法,属于机器人机械臂控制技术领域。该方法包括:引入YOLOv8关键点检测算法,构建得到关键点检测模型;采集目标开关图像,通过检测模型获取关键点像素坐标;计算夹爪位置,驱动机械臂对目标旋钮进行操作。本发明使机器人机械臂更为精确地操作电气柜旋钮开关。本发明采用基于YOLOv8关键点检测算法的旋钮开关位姿检测方法,识别过程要求低,简单快速,但依旧保持准确率高的优点,能有效识别不同旋转角度下的旋钮开关操作手柄,满足机器人机械臂操作电气柜旋钮开关的需求。

    一种嘧勒胺修饰的g-C3N4蓝色荧光粉及其制备和应用

    公开(公告)号:CN107502338A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710749282.9

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种嘧勒胺修饰的g-C3N4蓝色荧光粉及其制备和应用。所述荧光粉的成分为嘧勒胺(C6N10H6)修饰的类石墨相氮化碳(g-C3N4)复合物,所述荧光粉的合成是以三聚氰胺为原料,通过高温缩合反应得到。本发明相比现有技术具有以下优点:原料储量丰富,荧光材料不含重金属,无毒无害,对环境友好,具有良好的化学稳定性与生物相容性;本发明所公开的荧光粉的发光效率比纯g-C3N4荧光粉发光效率提高了三倍以上;本发明不仅制备了一种蓝色荧光粉,而且获得了一种适于制作高质量g-C3N4蓝色碳氮量子点的前驱物,该量子点可以作为柔性透明显示器件的发光层。

    一种碳纳米管增强氧化铝陶瓷复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102199032A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110023664.6

    申请日:2011-01-21

    Abstract: 一种碳纳米管增强氧化铝陶瓷复合材料,包括以下质量百分比的各组分:Al2O391-98%、CNTs0.5-8%、MgO0.5-1.5%、Y2O30.05-0.15%。其制备方法是首先将配比量的Al2O3、MgO和Y2O3湿球磨24-72小时,然后加入配比量的经预处理的CNTs继续湿球磨8-12小时得到混合浆料,经干燥、研磨得到混合粉料(I),将混合粉料(I)加入含有石蜡的溶剂汽油中超声分散1-2小时,干燥、研磨过60-200目筛得到混合粉料(II),混合粉料(II)经压片、脱蜡后得到试样片,将试样片置于石墨炉中,在Ar气气氛下于1500-1800℃埋粉常压烧结0.5-4小时得到本复合材料。本复合材料的致密度可达到95%以上,三点抗弯强度提高40%以上,断裂韧性提高15%左右。

    一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法

    公开(公告)号:CN118254180B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410489551.2

    申请日:2024-04-23

    Inventor: 朱敏 陈杰 储昭碧

    Abstract: 本发明公开了一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法,属于机器人机械臂控制技术领域。该方法包括:引入YOLOv8关键点检测算法,构建得到关键点检测模型;采集目标开关图像,通过检测模型获取关键点像素坐标;计算夹爪位置,驱动机械臂对目标旋钮进行操作。本发明使机器人机械臂更为精确地操作电气柜旋钮开关。本发明采用基于YOLOv8关键点检测算法的旋钮开关位姿检测方法,识别过程要求低,简单快速,但依旧保持准确率高的优点,能有效识别不同旋转角度下的旋钮开关操作手柄,满足机器人机械臂操作电气柜旋钮开关的需求。

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