公开(公告)号：CN110083173B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201910276859.8

申请日：2019-04-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 杨善林 ,  朱默宁 ,  王国强 ,  罗贺 ,  胡笑旋 ,  王菊 ,  张鹏 ,  李晓多 ,  徐丽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机任务分配技术领域，公开了无人机编队巡检任务分配的优化方法。该优化方法包括：获取潜在点目标的信息和无人机编队的信息；建立UAVF‑RTOP‑RP模型；获取无人机编队执行巡检任务的初始任务分配方案集合；采用改进的混合粒子群模拟退火算法对初始任务分配方案集合进行优化，以获得无人机编队的最优任务分配方案。该优化方法在考虑潜在目标的权重、无人机续航能力和传感器误差等多种约束条件的情况下优化无人机编队的任务分配方案，最大限度地发挥无人机的效用，从而提升巡检任务的有效性。

公开(公告)号：CN110083173A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910276859.8

申请日：2019-04-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 杨善林 ,  朱默宁 ,  王国强 ,  罗贺 ,  胡笑旋 ,  王菊 ,  张鹏 ,  李晓多 ,  徐丽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机任务分配技术领域，公开了无人机编队巡检任务分配的优化方法。该优化方法包括：获取潜在点目标的信息和无人机编队的信息；建立UAVF-RTOP-RP模型；获取无人机编队执行巡检任务的初始任务分配方案集合；采用改进的混合粒子群模拟退火算法对初始任务分配方案集合进行优化，以获得无人机编队的最优任务分配方案。该优化方法在考虑潜在目标的权重、无人机续航能力和传感器误差等多种约束条件的情况下优化无人机编队的任务分配方案，最大限度地发挥无人机的效用，从而提升巡检任务的有效性。

公开(公告)号：CN103471898A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310460112.0

申请日：2013-09-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡繁 ,  葛梦梦 ,  汪惠丽 ,  王艳 ,  刘志华 ,  徐丽

IPC: G01N1/30

Abstract: 本发明公开了一种基于高尔基银染法的快速神经元染色方法，特征是先以质量体积比浓度为5%重铬酸钾、5%氯化汞和5%铬酸钾的水溶液按照体积比1∶1∶1的比例配制成高尔基银染溶液，将脑组织浸泡于37℃银染溶液中36-48小时，将浸泡好的脑组织在振动切片机上进行切片，将组织切片置于明胶包被的载玻片上，放置过夜，然后进行常规的氨水显影，梯度酒精脱水，二甲苯透明，最后用中性树胶封片，显微镜观察。采用本发明方法能够快速准确的对大脑各部分脑区进行染色，且染色结果清晰，细节明显，便于研究人员观察脑组织的神经元结构，为临床病例分析神经系统的病变提供了便捷的手段，对于神经学的基础研究领域同样具有重大的意义。