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公开(公告)号：CN118287314B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410719723.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。
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公开(公告)号：CN118230466A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410321438.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术的智能网联外卖柜及其使用方法，涉及智能网联外卖柜技术领域，具体为基于物联网技术的智能网联外卖柜及其使用方法，包括外卖柜体，所述外卖柜体的前后两侧均设有双开门，两侧所述双开门的外壁均安装有控制屏，所述外卖柜体的内部分为设备仓和盛放仓。该基于物联网技术的智能网联外卖柜及其使用方法，采用等离子体弥漫杀菌技术，解决了传统紫外线灯杀菌不彻底的问题，柜体采用双开门结构，柜体可嵌入小区或校园围墙中或大门附近，方便骑手从柜体外侧存放外卖，用户从内侧取走外卖，同时可减少占地面积；使用保温和制冷模块，可对不同温度需求的外卖实现保温和制冷，以保证外卖的新鲜口感。
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公开(公告)号：CN118287314A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719723.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。
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