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公开(公告)号：CN114228962A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111581065.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的水下智能设备，包括：密封设备舱体，所述密封设备舱体外侧设有机械抓取设备，所述密封设备舱体外侧中部设有推进模块，所述密封设备舱体外侧设有动力模块，所述密封设备舱体包括圆柱形密封空心舱体，所述圆柱形密封空心舱体内设有控制板，所述圆柱形密封空心舱体前端设有摄像头，所述有摄像头外侧设有前导流罩，所述前导流罩通过前密封舱密封安装在圆柱形密封空心舱体上，本发明实现了水下自主运行，通过图像阈值处理和卷积神经网络模型达到运行控制，而不借助通信线缆与外界进行实时交互，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN105743308A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610243216.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高功率密度永磁双定子无刷双馈电机，包括外定子、内定子和转子，所述转子位于内定子和外定子之间，所述外定子的内侧设有定子槽，所述转子的外侧设有外转子槽，转子的内侧设有内转子槽，所述转子为一体成型结构，所述定子槽上布置有极对数为p1的绕组，内定子上布置有极对数为p2的永磁体，所述内转子槽、外转子槽上分别设有一套可形成极对数为p1、p2磁场的转子绕组，且转子内、外侧的转子绕组相位相同，所述转子的转速为n，转子绕组频率为fr＝np1/60；所述外定子绕组输出频率为f1＝n(p1+p2)/60。本发明增加了电机的利用率，提高了电机的功率密度，改善了电机的性能。
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公开(公告)号：CN104917351A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510377714.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种无刷双馈电机，关键在于最大槽号组中的线圈分布在最大槽号组两端，呈双翼型规律分布；依据齿谐波原理，将现有的居中分布的转子绕组改为转子绕组最大槽号组中的线圈按照双翼形规律对称分布在最大槽号组两端，减少了转子磁动势的介于P1和P2对极之间的（P2-2 P1）对极齿谐波的谐波幅值以及转子磁动势的高次谐波，因此使用本发明的线圈分布方法的转子绕组可以很好的实现定子功率绕组P1和控制绕组P2与转子绕组的耦合，且气隙密谐波含量较低。
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公开(公告)号：CN119401686B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510011999.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: H02K1/17 , H02K1/2795 , H02K7/14
Abstract: 本发明属于风力发电机技术领域，尤其是涉及一种轴向磁通双调制永磁风力发电机，包括定子、转子和风轮，所述定子固定于电机外壳内，所述定子上设有大齿和平行槽，所述平行槽中嵌入有定子绕组，所述大齿上分布若干个分裂齿，所述定子表面嵌入有定子永磁体，所述转子转动连接于电机外壳内，所述转子与定子同轴设置，所述转子与定子之间设有气隙，所述转子表面嵌入有转子永磁体，所述转子上固定有从动轮盘。本发明具有磁通调制作用，抑制了电机的磁阻力和推力波动，改善了电机的输出性能，可以有效提高风能利用效率，转子和风轮之间通过主动轮盘和从动轮盘连接，避免了转子相对于定子发生偏移，保证了发电机的气隙宽度的均匀性。
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公开(公告)号：CN116995734A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311257157.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
Inventor： 方峥胜 , 袁保平 , 董晓宏 , 王健铎 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 高福德 , 许俊 , 吴小佳 , 徐俊 , 叶劭阳 , 何健 , 汪涛 , 朱侗 , 赵佳伟 , 陶军 , 任志莲 , 洪帮 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC: H02J3/38 , H02J13/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 一种面向新型电网的分布式能源电能质量监测控制评价系统，其通过部署于分布式能源的电能质量监测装置采集电压值、电流值、频率值和功率值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行电能质量数据的时序协同分析，以此来对分布式能源接入电网后的电能质量进行实时监测、分析和评估，通过这样的方式，能够提高对电能质量评估的准确性，并根据评估结果进行优化调整，提高电力系统的效率和可靠性。这样，能够保障分布式能源接入电网的电能质量，确保电网安全稳定运行以及优化电力系统运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116329641A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261723.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定夹持结构的薄壁管切割设备，涉及薄壁管生产技术领域，包括工作台，工作台的顶端设有旋转夹紧组件，工作台的两侧均开设有移动槽，两个移动槽的内部均滑动连接有移动座，两个移动座的顶端固定设有连接架，连接架顶端的一侧固定设有第二安装板，第二安装板的顶端固定设有第二调节气缸，第二调节气缸的活塞杆固定设有切割电机，切割电机的传动轴固定设有切割片，连接架的两侧设有定位组件，本发明的有益效果是：通过设置的旋转夹紧组件能够对薄壁管的两端进行夹紧限位，并且通过设置的第二驱动电机能够带动薄壁管进行旋转，配合设置的切割电机和切割片能够对薄壁管的管边进行切割，不易造成管口的塌陷。
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公开(公告)号：CN112568774A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011443490.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动擦窗机构，包括：主体盒、两个夹持盖板和两个伸长臂；主体盒内安装有至少一个动力滚轮，用于驱动动力滚轮的电机，以及用于控制电机的控制盒；且所述的动力滚轮露出主体盒外；两个夹持盖板的一端分别与主体盒的两侧拆卸式连接，两个夹持盖板之间构成用于容纳窗框的夹持空间，任意所述的夹持盖板的内侧至少安装有一个定位滚轮，所述的动力滚轮朝向夹持空间；两个伸长臂分别与所述的两个夹持盖板的另一端拆卸式连接，两个伸长臂之间构成用于容纳玻璃的擦拭空间，任意所述的伸长臂的内侧固定有毛刷；本发明解决了平推式窗玻璃的自动清洁问题，适用于高层楼房平推式窗外侧玻璃较难清理的情况。
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公开(公告)号：CN112152410A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010964484.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁双转子游标电机，包括内转子、定子和外转子，所述定子位于内转子和外转子之间，所述外转子的内侧设有外转子槽，所述定子的外侧设有外定子槽，定子的内侧设有内定子槽，所述定子为一体成型结构，所述内转子上布置有极对数为p1的永磁体，所述内定子槽上设有一套可形成极对数为p1磁场的绕组，所述外定子槽上设有两套分别可形成极对数为p2、p3磁场的绕组，所述外转子槽上布置有相数为(p2+p3)的绕组。本发明增加了电机的利用率，提升了气隙磁场旋转速度，提高了电机的功率密度，改善了电机的性能。
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公开(公告)号：CN119419642A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN118287314B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410719723.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。
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