-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262670A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411636009.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三级增扭结构的四足粉体接料机，包括粉体接料传送带，还包括在粉体接料传送带上安装的三级增扭腿足机构，所述三级腿足增扭机构包括双轴五连杆步行腿、转向驱动轮足、用于驱动双轴五连杆步行腿的双轴并联驱动机构，包括步进电机、变向传动机构、二级蜗轮蜗杆增扭机构、行星齿轮增扭机构；其中，所述转向驱动轮足用于轮足转向和行走，所述双轴并联驱动机构分为步态驱动机构和高度驱动机构，所述步态驱动机构用于粉体接料传送带整体移动到火车底部接料位置过程中驱动跨越铁轨，所述高度驱动机构用于控制腿足高度，进而调整分体接料传送带的高度。本发明克服了现有接料机无法自动跨越铁轨、无法自动调高的问题。
-
公开(公告)号：CN119934116A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411965309.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压缸系统的参数标定方法，包括以下步骤：S1：根据液压缸系统的工作原理，搭建液压缸系统实验平台；S2：对所述液压缸系统进行数学模型的建立，并求出液压缸系统的传递函数；S3：根据最小二乘法的基本原理并采用双线性变换公式将液压缸系统传递函数转为离散方程；S4：求出液压缸系统的参数矩阵，完成对液压缸系统的参数标定工作。本发明通过调整液压缸系统的传递函数，可以提高系统性能，优化系统的动态响应特性，提高系统的稳定性、加快响应速度并且能够减小超调量；通过传递函数也可以直观地理解系统的频率特性，帮助工程师快速识别和调整关键参数，简化控制系统的设计过程。
-
公开(公告)号：CN119871386A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411920348.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑GA方法的并联六自由度平台位姿控制方法，包括以下步骤：S1：对六自由度平台模型进行简化，便于数学建模；S2：根据六自由度平台结构参数构造目标函数；S3：利用PSO‑GA方法求解目标函数；S4：根据目标函数的解及六自由度平台的几何关系，求得平台位姿；S5：设计位置伺服控制器，将正解求得的位姿与给定位姿做差，作为输入给到位置控制器，控制六自由度平台的各杆杆长。本发明提出一种能够快速求解平台位置并实现稳定控制的运动学算法，以实现对并联平台的快速稳定控制。
-
公开(公告)号：CN114712814A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210169514.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度乒乓球陪练机器人，包括机械单元和控制单元；其中机械单元包括自动发球机、乒乓球桌、滚珠丝杆直线模组、四自由度机械臂和接球装置；控制单元包括视觉系统、决策系统和控制系统；所述视觉系统采集所述自动发球机发出的乒乓球的运动图像进行轨迹预测；所述决策系统根据轨迹预测选择合适的击球姿态决策，对机器人逆运动学求解后传递给控制系统中的运动控制器；所述控制系统的运动控制器经路径规划后控制所述四自由度机械臂各关节和所述滚珠丝杆直线模组中的滑台在所述乒乓球桌上运动，以驱动所述接球装置中的球拍完成水平直线运动和旋转运动进行击球运动。此机器人可达空间足够且击球有效率高、操作难度低、响应快。
-
公开(公告)号：CN114712814B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210169514.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度乒乓球陪练机器人，包括机械单元和控制单元；其中机械单元包括自动发球机、乒乓球桌、滚珠丝杆直线模组、四自由度机械臂和接球装置；控制单元包括视觉系统、决策系统和控制系统；所述视觉系统采集所述自动发球机发出的乒乓球的运动图像进行轨迹预测；所述决策系统根据轨迹预测选择合适的击球姿态决策，对机器人逆运动学求解后传递给控制系统中的运动控制器；所述控制系统的运动控制器经路径规划后控制所述四自由度机械臂各关节和所述滚珠丝杆直线模组中的滑台在所述乒乓球桌上运动，以驱动所述接球装置中的球拍完成水平直线运动和旋转运动进行击球运动。此机器人可达空间足够且击球有效率高、操作难度低、响应快。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
