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公开(公告)号：CN117572300A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311800445.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于变分模态分解融合深度学习的电机匝间短路故障检测方法，与现有技术相比解决了匝间短路故障诊断精度低、效率慢的缺陷。本发明包括以下步骤：建立永磁同步电机故障模型；变分模态分解算法提取故障特征；麻雀搜索算法优化变分模态分解参数；建立深度金字塔池化残差卷积神经网络模型；SPP‑ResCNN网络的训练；永磁同步电机匝间短路故障的实时诊断。本发明采用麻雀搜索算法优化变分模态分解算法，剔除故障特征中其他谐波分量，提取特定频率故障特征，显著提高了故障特征的精度，同时采用金字塔池化网络和残差网络优化卷积神经网络，提高了故障诊断的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117572300B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311800445.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于变分模态分解融合深度学习的电机匝间短路故障检测方法，与现有技术相比解决了匝间短路故障诊断精度低、效率慢的缺陷。本发明包括以下步骤：建立永磁同步电机故障模型；变分模态分解算法提取故障特征；麻雀搜索算法优化变分模态分解参数；建立深度金字塔池化残差卷积神经网络模型；SPP‑ResCNN网络的训练；永磁同步电机匝间短路故障的实时诊断。本发明采用麻雀搜索算法优化变分模态分解算法，剔除故障特征中其他谐波分量，提取特定频率故障特征，显著提高了故障特征的精度，同时采用金字塔池化网络和残差网络优化卷积神经网络，提高了故障诊断的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114712814B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210169514.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度乒乓球陪练机器人，包括机械单元和控制单元；其中机械单元包括自动发球机、乒乓球桌、滚珠丝杆直线模组、四自由度机械臂和接球装置；控制单元包括视觉系统、决策系统和控制系统；所述视觉系统采集所述自动发球机发出的乒乓球的运动图像进行轨迹预测；所述决策系统根据轨迹预测选择合适的击球姿态决策，对机器人逆运动学求解后传递给控制系统中的运动控制器；所述控制系统的运动控制器经路径规划后控制所述四自由度机械臂各关节和所述滚珠丝杆直线模组中的滑台在所述乒乓球桌上运动，以驱动所述接球装置中的球拍完成水平直线运动和旋转运动进行击球运动。此机器人可达空间足够且击球有效率高、操作难度低、响应快。
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公开(公告)号：CN115656817A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285987.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法，与现有技术相比解决了匝间短路诊断故障样本数量少、故障特征单一且有效性差导致故障诊断精度低的缺陷。本发明包括以下步骤：建立永磁同步电机匝间短路故障模型；获取不同工况下永磁同步电机电流和电压；小波变换提取三次谐波；负序电流优化算法计算故障负序电流；卷积神经网络的训练；待检测数据的获得；永磁同步电机匝间短路故障的检测。本发明通过采用小波变换将电机多工况下的定子电流信号进行分解，得到了精度更高的三次谐波数据，采用负序电流优化算法提高了负序电流精度，同时将采集到的两类故障特征做成数据集，输送给卷积神经网络进行数据特征提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525202B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910898961.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明公开了一种双层防盗油箱及其储油装置、防盗方法，该油箱包括外箱、内箱、单通阀一以及单通阀二。内箱设置在外箱中，外箱的内壁与内箱的外壁之间隔开一定距离，并形成从外箱至内箱的一个防盗空间。外箱的顶部开设连通防盗空间的加油井。内箱的底部开设连通防盗空间的进油口，内箱的顶部开设供内箱中气体溢出的泄气口。单通阀一安装在进油口上，且用于将防盗空间中的油液单向流通至内箱中。单通阀二安装在泄气口上，且用于将内箱内部的气体单向流通至内箱的外部。该双层防盗油箱不易被破坏，方便其事后补救，在外箱被破坏后，内箱仍可以独立于外箱继续使用，这样内箱在外箱有油状态下可一直保持满状态，保证油箱使用的安全性。
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公开(公告)号：CN110525202A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910898961.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明公开了一种双层防盗油箱及其储油装置、防盗方法，该油箱包括外箱、内箱、单通阀一以及单通阀二。内箱设置在外箱中，外箱的内壁与内箱的外壁之间隔开一定距离，并形成从外箱至内箱的一个防盗空间。外箱的顶部开设连通防盗空间的加油井。内箱的底部开设连通防盗空间的进油口，内箱的顶部开设供内箱中气体溢出的泄气口。单通阀一安装在进油口上，且用于将防盗空间中的油液单向流通至内箱中。单通阀二安装在泄气口上，且用于将内箱内部的气体单向流通至内箱的外部。该双层防盗油箱不易被破坏，方便其事后补救，在外箱被破坏后，内箱仍可以独立于外箱继续使用，这样内箱在外箱有油状态下可一直保持满状态，保证油箱使用的安全性。
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公开(公告)号：CN118274953A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410374067.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种快速获取任意截面形状变截面孔声传递损失的方法，对于贯穿壁面的具有任意截面形状的变截面孔，处在壁面一端的是入射端，处在壁面另一端的是出射端；将任意截面形状等效为圆形，获得任意截面形状的端部辐射阻抗，利用声波运动方程和控制方程获得锥形孔的声传递矩阵；针对母线呈连续性曲线或母线存在突变的不连续曲线的变截面孔，将变截面孔视为多个等长锥形孔的串联，进而建立入射端质点振速、入射端声压、出射端质点振速和出射端声压的关系式，最后计算得到任意截面形状变截面孔在任一角度入射或散射声场入射下的声传递损失。本发明可以实现任意截面形状变截面孔声传递损失的快速准确计算。
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公开(公告)号：CN114712814A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210169514.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度乒乓球陪练机器人，包括机械单元和控制单元；其中机械单元包括自动发球机、乒乓球桌、滚珠丝杆直线模组、四自由度机械臂和接球装置；控制单元包括视觉系统、决策系统和控制系统；所述视觉系统采集所述自动发球机发出的乒乓球的运动图像进行轨迹预测；所述决策系统根据轨迹预测选择合适的击球姿态决策，对机器人逆运动学求解后传递给控制系统中的运动控制器；所述控制系统的运动控制器经路径规划后控制所述四自由度机械臂各关节和所述滚珠丝杆直线模组中的滑台在所述乒乓球桌上运动，以驱动所述接球装置中的球拍完成水平直线运动和旋转运动进行击球运动。此机器人可达空间足够且击球有效率高、操作难度低、响应快。
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公开(公告)号：CN219440619U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320122022.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度乒乓球机器人，属于机器人技术领域，一种五自由度乒乓球机器人，包括滑台，滑台的右侧设有电机，滑台上滑动设有滑块，滑块的上端表面固定有四自由度机械臂，四自由度机械臂机械臂的顶部设有接球装置，其中：四自由度机械臂包括基座、第一关节组件、第二关节组件、第一连杆、第三关节组件、第二连杆、第四关节组件、第三连杆，它可以实现在控制系统的操控下对各个关节进行单独操控，使得接球装置能够在五自由度的环境下进行运动和翻转，对不同部位击出的乒乓球都能够准确的进行接球处理，提高使用人员的使用满意度，且便于进行拆卸，有利于对损坏的零部件进行维修更换，使用方便。
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