一种基于公平性的车联网V2X传输的中继车辆选择方法

    公开(公告)号:CN111372218B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010170142.8

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于公平性的车联网V2X传输的中继车辆选择方法,是通过选择中继车辆公平的为蜂窝网范围内的目标车辆分配网络资源,当服务车辆进入基站覆盖的蜂窝网范围时,通过上行链路发送车辆信号给基站,利用路况识别得到基站周围的目标车辆,并判断其中需要中继的车辆数量;根据公平速率和公平子载波数得到子载波利用率,然后通过状态集合判断车辆需不需要被中继;根据公平回报函数和路径持续时间在中继车辆集合里为目标车辆选择唯一最优的中继车辆。本发明能为蜂窝网络范围内的车辆进行网络资源分配选择合适的中继车辆,动态地为目标车辆公平的分配子载波数,从而有效降低网络资源浪费,提高蜂窝网络的调度活力。

    一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法

    公开(公告)号:CN110341622B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910630130.6

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法,根据整车电性能测试数据采集要求,加入采集点预处理和采集时刻预测机制,将整车电性能数据采集转为基于异常信号感知的异步长采集:定义采集点的预处理机制,引入信号偏差估计ρc、异常估计通过对采集点的抽样,修正采集点中的异常信号;定义信号边际引入信号偏正系数a、零点漂移量b和信号跳跃系数设计一种实时的采集时刻预测机制。通过对数据的预处理,进而预测采集时刻准备下一次采集,实现整车电性能数据异步长采集。本发明能够修正采集时的异常点,动态变化采样步长,避免高频率、定周期、长时间采集对硬件要求高的情况,降低了设备成本,提高了整车电性能数据采集的效率和可靠性。

    基于分层网络模型的驾驶员消极驾驶状态在线感知方法

    公开(公告)号:CN109934171B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910192110.5

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于分层网络模型的驾驶员消极驾驶状态在线感知方法,是对驾驶员消极驾驶状态进行分级,选取能够表征驾驶员消极驾驶状态的特征参数,构建分层网络模型进行训练,直至其满足系统误差要求;通过实时获取当前行车过程中行车信息,操作信息和面部信息,提取行车信息中的行车特征信息、操作信息中的操作特征信息以及面部信息中的面部特征信息;然后将提取的特征信息输入分层网络模型进行计算,得到当前驾驶员的消极驾驶程度。本发明通过提取到的特征能够在线的识别出驾驶员消极驾驶状态,可以有效的提高消极驾驶状态检测的精度,为提高驾驶安全性奠定基础,并且具有良好的实时性和迁移性,具有广阔的应用前景。

    1/4车辆制动模拟与性能实验测试系统与方法

    公开(公告)号:CN107870093B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201711407370.7

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种1/4车辆制动模拟与性能实验测试系统与方法,所述系统包括电机、滚筒组、扭矩控制器、飞轮、1/4车辆悬架、信号采集处理系统;滚筒转速模拟车轮速度,飞轮转速模拟车速,飞轮的转动惯量模拟1/4车辆平动惯量;信号采集处理系统采集并处理由传感器采集到的滚筒、飞轮转速数据和扭矩控制器的输出扭矩;根据信号采集处理系统的输出信息,相应控制扭矩控制器的输出扭矩,从而模拟路面制动力的变化以达到调节附着系数的目的。本发明利用滚筒组和扭矩控制器模拟路面制动,基于车辆制动时车轮与路面之间的受力情况,进行数据采集与处理和系统控制,解决了现有车辆制动性能实验测试系统模拟附着系数单一和模拟精确度不高的问题。

    一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法

    公开(公告)号:CN110341622A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910630130.6

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于异常信号感知的整车电性能数据异步长采集方法,根据整车电性能测试数据采集要求,加入采集点预处理和采集时刻预测机制,将整车电性能数据采集转为基于异常信号感知的异步长采集:定义采集点的预处理机制,引入信号偏差估计ρc、异常估计 通过对采集点的抽样,修正采集点中的异常信号;定义信号边际 引入信号偏正系数a、零点漂移量b和信号跳跃系数 设计一种实时的采集时刻预测机制。通过对数据的预处理,进而预测采集时刻准备下一次采集,实现整车电性能数据异步长采集。本发明能够修正采集时的异常点,动态变化采样步长,避免高频率、定周期、长时间采集对硬件要求高的情况,降低了设备成本,提高了整车电性能数据采集的效率和可靠性。

    一种磁流变传动线控制动器

    公开(公告)号:CN108006117B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201711268000.X

    申请日:2017-12-05

    Inventor: 白先旭 刘洋 李洋

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变传动线控制动器,其结构主要由电机、传动机构和浮动钳盘机构组成。所述传动机构由磁流变离合器、行星轮系和滚珠丝杠构成。所述滚珠丝杠机构由滚珠、滚珠丝杆和套筒构成。所述浮动钳盘机构由制动背板、左右制动块、制动钳、制动盘和导向销构成。电机与磁流变离合器串联联接,经磁流变离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中套筒,套筒带动与其固连的制动背板直线移动,并最终推动左右制动块摩擦制动盘实现制动。本发明在纯电机驱动的线控制动器中联合了磁流变传动装置,不仅具有响应速度快、制动安全性增加等优点,而且解决了长时间制动过程中的电机堵转问题。

    基于分层网络模型的驾驶员消极驾驶状态在线感知方法

    公开(公告)号:CN109934171A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910192110.5

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于分层网络模型的驾驶员消极驾驶状态在线感知方法,是对驾驶员消极驾驶状态进行分级,选取能够表征驾驶员消极驾驶状态的特征参数,构建分层网络模型进行训练,直至其满足系统误差要求;通过实时获取当前行车过程中行车信息,操作信息和面部信息,提取行车信息中的行车特征信息、操作信息中的操作特征信息以及面部信息中的面部特征信息;然后将提取的特征信息输入分层网络模型进行计算,得到当前驾驶员的消极驾驶程度。本发明通过提取到的特征能够在线的识别出驾驶员消极驾驶状态,可以有效的提高消极驾驶状态检测的精度,为提高驾驶安全性奠定基础,并且具有良好的实时性和迁移性,具有广阔的应用前景。

    一种磁流变传动线控制动器

    公开(公告)号:CN108006117A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711268000.X

    申请日:2017-12-05

    Inventor: 白先旭 刘洋 李洋

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变传动线控制动器,其结构主要由电机、传动机构和浮动钳盘机构组成。所述传动机构由磁流变离合器、行星轮系和滚珠丝杠构成。所述滚珠丝杠机构由滚珠、滚珠丝杆和套筒构成。所述浮动钳盘机构由制动背板、左右制动块、制动钳、制动盘和导向销构成。电机与磁流变离合器串联联接,经磁流变离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中套筒,套筒带动与其固连的制动背板直线移动,并最终推动左右制动块摩擦制动盘实现制动。本发明在纯电机驱动的线控制动器中联合了磁流变传动装置,不仅具有响应速度快、制动安全性增加等优点,而且解决了长时间制动过程中的电机堵转问题。

    一种用于汽车电能系统的综合效率量化测试与计算方法

    公开(公告)号:CN109975637B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201910264507.0

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车电能系统的综合效率量化测试与计算方法,其步骤包括:首先确定整车环境下循环工况、实验常值参数、试验的次数和负载需求功率的集合;通过对集合中的负载需求功率进行循环工况测试,记录每次试验采样时刻的数据,得到总的采样集合;通过拉依达准则对粗大误差剔除和优化数据处理算法进行数据处理,得到试验纠正后的测试值集合;将纠正后的测试量代入整车复合电源系统平均效率计算公式进行计算,得到复合电源系统平均效率。本发明使测试的平均效率更加准确,评价试验车在不同需求功率下平均效率的对比,可为后续复合电源系统相关控制策略的优化与改进提供一定的数据支持,以达到优化能量管理控制的目的。

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