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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419541B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110802505.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统，包括：底盘，在所述底盘的顶部固定有喷洒机构和测温机构；所述测温机构包括升降单元和测温单元；所述测温单元固定在所述升降单元的顶部，所述升降单元固定在所述底盘上，所述底盘框架、升降单元、喷洒机构外侧均包设有外壳。本发明中，通过连杆和减震机构的设置可避免冲击力直接作用在行走机构上，而是将冲击力传递至减震机构，保护和提高了行走机构的使用寿命，通过麦克纳姆轮可使得机器人可以全向移动，能够适应各种狭小及情况复杂的地面，提高了机器人移动的灵活性，直流电机通过传动单元带动升降板上下移动，可满足不同身高的测温需求。
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公开(公告)号：CN113419541A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110802505.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统，包括：底盘，在所述底盘的顶部固定有喷洒机构和测温机构；所述测温机构包括升降单元和测温单元；所述测温单元固定在所述升降单元的顶部，所述升降单元固定在所述底盘上，所述底盘框架、升降单元、喷洒机构外侧均包设有外壳。本发明中，通过连杆和减震机构的设置可避免冲击力直接作用在行走机构上，而是将冲击力传递至减震机构，保护和提高了行走机构的使用寿命，通过麦克纳姆轮可使得机器人可以全向移动，能够适应各种狭小及情况复杂的地面，提高了机器人移动的灵活性，直流电机通过传动单元带动升降板上下移动，可满足不同身高的测温需求。
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公开(公告)号：CN214136038U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022666667.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种AGV机器人，包括底盘和分别设置于底盘前后两侧的四个车轮，所述车轮通过减振机构与底盘连接，所述减振机构允许车轮相对底盘产生倾斜。本实用新型的优点在于：车轮在崎岖的路面上能够在减振机构的作用下适应性的发生倾斜以适应路面，保持行走的稳定性，提高整个机器人的通过性，适应恶劣环境下的自主工作，能够实现无人化的远程作业，降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN215117268U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121621077.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统，包括：底盘，在所述底盘的顶部固定有喷洒机构和测温机构；所述测温机构包括升降单元和测温单元；所述测温单元固定在所述升降单元的顶部，所述升降单元固定在所述底盘上。本实用新型中将行走轮与第一驱动件通过轴承座连接，可避免冲击力直接作用在第一驱动件的输出轴上，而是将冲击力传递至减震机构，保护和提高了驱动件的使用寿命，减震机构通过底盘固定形成独立悬挂机构，用以适应不同地形，通过升降单元调整测温单元的作业高度，可满足不同身高的测温需求，通过三个测温传感器数据融合补偿测量人体温，提高了测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN214856394U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120831324.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒清洁装置，包括壳体、垃圾箱机构、传动机构、清扫机构和消毒机构；所述壳体底部固定有可拆卸的垃圾箱机构，所述垃圾箱机构的四个角端方向固定有能够带动垃圾箱机构运动的传动机构，所述清扫机构固定在垃圾箱机构入口端的壳体底部，所述消毒机构固定在垃圾箱机构尾部的壳体底部；所述消毒机构包括消毒电机、粗蜗杆、固定板、细蜗杆和消毒拖把。本实用新型的优点在于，通过驱动消毒电机带动粗蜗杆转动，从而带动细蜗杆转动，由于细蜗杆贯穿固定板端部并与固定板螺纹配合，使得细蜗杆在固定板上竖直运动，进而带动消毒拖把竖直运动，实现该消毒清洁装置的消毒功能。
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