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公开(公告)号：CN119761010A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411834233.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻不一致性的串联型全钒液流电池系统建模方法，包括以下步骤：步骤1、建立串联型全钒液流电池系统的等效损耗运算电路模型、戴维南等效电路；并且，基于全钒液流电池的平均等效内阻、等效内阻建立内阻不一致性评价指标；步骤2、基于串联型全钒液流电池系统的戴维南等效电路，得到串联型全钒液流电池系统中各参数关系，并在参数关系中基于内阻不一致性评价指标建立内阻不一致性评价模型，由此完成建模。本发明方法能够为全钒液流电池的实际应用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN114824360B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210315156.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04276 , H01M8/18 , A01C1/02 , A01K41/02
Abstract: 本发明公开了一种全钒液流电池热电联用分配方法，其包括以下步骤：将不同于所述全钒液流电池的电解液的换热液用来间接获取和/或散发全钒液流电池的电解液热量，以便将源自电解液的热量提供给热量利用机构，在所述热量利用机构中将该热量作为一次能源直接用于加热相应生产对象；将所述全钒液流电池产生的电力提供给热量利用机构，使得所述电力能够以非换能的方式直接用于所述热量利用机构的其他至少一项功能。
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公开(公告)号：CN113219472B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110471060.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S17/08 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种测距系统和方法，其按照采集设定空间内含有目标物信息的二维图像和激光点云的方式得到该空间区域内的若干目标物位置信息，第一监测单元用于获取指定方向区域内目标或遮挡物的激光点云信息；第二监测单元以模仿双目视觉的方式获取同一指定方向区域的二维图像；中央处理模块能够根据获取的激光点云信息和二维图像进行指定方向区域内的目标物的分类与测距，其中，所述第一监测单元采集到的激光点云以映射的方式融合至所述第二监测单元获取的二维图像中，从而所述中央处理模块能够根据所述二维图像中检测识别出的目标物边界框进行对应于不同目标物的至少部分激光点云的聚类与测距。
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公开(公告)号：CN116749183A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719474.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16 , B25J5/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法，该远程驱动控制方法包括控制中心向总控机器人下发执行巡检任务的调度指令；总控机器人响应于调度指令下发驱动主控机器人的第一控制指令；至少一个主控机器人响应于第一控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第一运行状态参数的第一巡检任务；总控机器人基于对第一运行状态参数的处理结果可选择地生成驱动从控机器人的第二控制指令；至少一个从控机器人响应于第二控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第二运行状态参数的第二巡检任务。
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公开(公告)号：CN114883612A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210496183.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC: H01M8/0432 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及一种用于全钒液流电池的热量管理方法，方法能够通过外部控制器来控制全钒液流电池的工况，外部控制器依据产热量对高温和/或高载荷工况下的全钒液流电池实行轮作式的换热调节，外部控制器驱动热泵机组中的相应换热设备对整个全钒液流电池中正极半电池反应区域和负极半电池反应区域实施冷却循环换热及热量回收管理过程。当正极半电池反应区域和负极半电池反应区域其中一方的反应温度高于另一方时，能够先通过外部控制器启动热泵机组中的换热设备针对高温方实行的循环换热及热量回收过程，同时实时检测另一方的温度值。本发明能够有效提高全钒液流电池在高温高载荷工况下的换热效率从而延长全钒液流电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114744237A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210474390.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04276 , H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及一种用于液流电池的循环系统及方法，循环系统包括用于给载具提供动力的全钒液流电池运行装置，运行装置包括电池组和电解液储槽，其中，循环系统将悬浮于正极电解液中的电池组内部进行氧化/还原反应而析出部分引起正极电解液循环管道堵塞并影响电池性能的沉淀物进行分离并回收，避免在电池充电/放电工作过程中正极电解液里析出的沉淀物在正极电解液循环管道里累积并堵塞正极电解液循环管道及附着在其他设置于电解液储槽内部的换热管路上影响换热效果的情况发生。本发明能够在提高换热效率的同时，有效地保证液流电池能够安全有效地完成既定的充/放电工作。
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公开(公告)号：CN112670532B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110116551.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04276 , H01M8/18 , A01C1/02 , A01K41/02
Abstract: 本发明公开了一种全钒液流电池储能功率优化分配控制方法，其包括以下步骤：将不同于所述全钒液流电池的电解液的换热液用来间接获取和/或散发全钒液流电池的电解液热量，以便将源自电解液的热量提供给热量利用机构，在所述热量利用机构中将该热量作为一次能源直接用于加热相应生产对象；将所述全钒液流电池产生的电力提供给热量利用机构，使得所述电力能够以非换能的方式直接用于所述热量利用机构的其他至少一项功能。
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公开(公告)号：CN113359764A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110754980.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种基于GRU的驾驶员模型优化方法，其用于对驾驶员模型决策的预瞄路径过程进行多因素权重调整的深度神经网络训练，从而减小预瞄路径和实际路径的偏差，GRU是指门控循环单位网络，优化方法包括以下总步骤：采用门控循环单位网络GRU对驾驶员预瞄模型输出的预瞄路径数据和预设的车速作为基础得到的转向盘转角δsw以及利用驾驶员预瞄模型优化后的转向盘转角δsw作为输入通过车辆二自由度模型获得质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度等参数的过程进行训练以获得优化后的各项训练数据，并将训练数据与驾驶模拟器得到的实际路径数据一起拟合，最终得出优化后的GRU路径曲线与实际路径之间的对比图像。
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公开(公告)号：CN112169802A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011065732.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01J23/80 , B01J23/889 , B01J37/03 , B01J37/08 , B01J35/10 , C07C51/16 , C07C53/122
Abstract: 本发明涉及一种适用于AWS反应的改性铜锌铝催化剂及其制法和应用，所述铜锌铝催化剂中包含掺杂元素，所述掺杂元素选自镁、镍、锰或钴，其中，所述掺杂元素与铜元素和掺杂元素总量的摩尔比为(0.15‑0.75)：1；其制备方法包括下述步骤：(1)分别将铜源、锌源、铝源和掺杂元素源配制成混合水溶液，加入沉淀剂水溶液，进行中和反应，得到沉淀物；(2)将沉淀物焙烧后得到所述铜锌铝催化剂。本发明所得催化剂产率高，铜的表面分散性高，大大提高了催化剂活性，适用于AWS反应，无需添加酸碱和有机溶剂，成本低，易分离，绿色环保。
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公开(公告)号：CN109996036A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910204137.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于等离子体图像数据采集与处理技术领域，特别是一种用于托卡马克的图像采集与高速处理传输系统及方法，所述的系统包括总控、数据采集工控机、数据交换机、数据处理服务器和数据存储服务器；其中，所述的数据采集工控机、数据处理服务器、数据存储服务器上分别安装有一反射内存卡，各反射内存卡均通过光纤连接至所述数据交换机；各数据采集工控机采集的数据通过数据交换机共享至数据处理服务器进行处理，再将经由数据处理服务器处理完成后的数据通过数据交换机传输到所述数据存储服务器的本地内存中；本发明提供的系统性能稳定可靠，抗干扰能力强，实时性高；利用高速的数据共享网络，极大加快了研究人员并行处理分析数据的效率。
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