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公开(公告)号：CN106090140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN105773583A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0009 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN105773583B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN115990865B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310217222.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人，包括吊装机构及视觉检测机构，吊装机构包括主体框架，主体框架包括上下方向平行设置的顶板及底板，顶板与底板之间通过四组梯形丝杆连接，吊装机构还包括移动平台、旋转平台、同步运动装置以及吊装平台，吊装平台通过柔索与柔索驱动装置相连；视觉检测机构包括底座、与底座相连的关节组以及与关节组的末端关节相连的摄像头，所述的摄像头始终与待测叶片面相平行。由上述技术方案可知，本发明刚柔耦合，具有工作空间大、模块化可重构、效率高、稳定可靠等特点；同时该机器人可快速更换工件，并可适配不同尺寸、结构的航空叶片的吊装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116995734A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311257157.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
Inventor： 方峥胜 , 袁保平 , 董晓宏 , 王健铎 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 高福德 , 许俊 , 吴小佳 , 徐俊 , 叶劭阳 , 何健 , 汪涛 , 朱侗 , 赵佳伟 , 陶军 , 任志莲 , 洪帮 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC: H02J3/38 , H02J13/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 一种面向新型电网的分布式能源电能质量监测控制评价系统，其通过部署于分布式能源的电能质量监测装置采集电压值、电流值、频率值和功率值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行电能质量数据的时序协同分析，以此来对分布式能源接入电网后的电能质量进行实时监测、分析和评估，通过这样的方式，能够提高对电能质量评估的准确性，并根据评估结果进行优化调整，提高电力系统的效率和可靠性。这样，能够保障分布式能源接入电网的电能质量，确保电网安全稳定运行以及优化电力系统运行。
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公开(公告)号：CN110059771B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910386811.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种在排序支持下的交互车辆数据分类方法，其步骤包括：1、获取车辆数据训练模型；2、获取车辆推荐数据；3、车辆分类模型和车辆排序模型的优化；4、评估车辆分类模型的质量；5、通过界面中的相关参数来观察车辆分类结果是否满意，如果满意则接受该结果，否则回到步骤1继续迭代。本发明能解决车辆类别分类无高质量训练样本和车辆分类类别间的边界点难以区分的问题，从而优化车辆分类模型，实现对待分类车辆数据集的准确分类。
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公开(公告)号：CN110059771A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910386811.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种在排序支持下的交互车辆数据分类方法，其步骤包括：1、获取车辆数据训练模型；2、获取车辆推荐数据；3、车辆分类模型和车辆排序模型的优化；4、评估车辆分类模型的质量；5、通过界面中的相关参数来观察车辆分类结果是否满意，如果满意则接受该结果，否则回到步骤1继续迭代。本发明能解决车辆类别分类无高质量训练样本和车辆分类类别间的边界点难以区分的问题，从而优化车辆分类模型，实现对待分类车辆数据集的准确分类。
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公开(公告)号：CN109241781A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811025465.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F21/73
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGAs的重配置异或门RO PUF电路及其工作方式，属于信息安全与硬件安全领域，其包括两个RO振荡环对、四个计数器和两个比较器构成；任意一个RO振荡环对是由一个双输出与门使能信号单元与七个双输出重配置异或门延时单元构成。本发明以其极大程度减少硬件资源开销，并保证重配置异或门RO PUF电路能够在FPGA上的通用性，从而可以用于芯片ID或者密钥生成器。实验结果表明，在PUF响应位数相同的情况下，本发明提出的重配置异或门RO PUF电路资源消耗仅仅为传统7阶RO PUF电路的0.78125％。
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公开(公告)号：CN106096457B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610415690.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F21/71
Abstract: 本发明公开了一种安全芯片的抗时钟频率错误注入攻击的防御电路，其特征包括：检测模块和检测模块：检测模块包括：第一NMOS晶体管M1、第二NMOS晶体管M2、第一传输门TG1、第二传输门TG2、第三传输门TG3、第四传输门TG4；判断模块包括：第一施密特触发器A1、第二施密特触发器A2、第一D触发器D1、第二D触发器D2、同或门XNOR。本发明能将时钟频率限定在一安全的频率范围内，从而能有效防止时钟频率错误注入攻击。
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