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公开(公告)号：CN119884594A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411820803.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及降噪处理技术领域，具体是一种管道声发射信号降噪方法。本申请提供了一种全面的降噪策略，通过ISSA算法优化VMD算法的参数，再将信号分解为IMF分量进行进一步处理。本申请结合了智能优化算法和信号处理技术的优势，能够有效去除管道声发射信号中的噪声，提高信号的信噪比和清晰度，为后续的信号分析、故障检测和定位等提供更为准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN119557558A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411600609.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的WOA‑VMD联合SVD的管道泄漏信号去噪方法，涉及信号处理技术领域，获取管道缺陷位置的管道泄漏信号；将VMD算法中的惩罚因子α和模态数量K作为鲸鱼算法即WOA算法的优化目标；根据WOA算法得到的最优惩罚因子α和最优模态数量K设置VMD算法，并利用对管道泄漏信号进行VDM分解，得到K个IMF分量；利用相关系数法对K个IMF分量进行识别，识别出有效IMF分量；采用SVD算法分别对各个有效IMF分量进行SVD分解和去噪处理，去除各个有效IMF分量中的噪声信号；将去噪处理后的各个有效IMF分量进行合成，得到去噪后的管道泄漏信号。本发明通过将WOA、VMD和SVD三种算法结合，形成了一个集成化的信号处理框架，相比单一方法在性能上有了显著提升。
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公开(公告)号：CN115031088B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210741020.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16L55/26 , F17D3/01 , F17D5/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道检测器的速度和加速度控制方法，包括如下步骤：S1、将管道检测器置于天然气管道内，开启管道检测器的旁通阀，通过压差驱动管道检测器沿管道行进；S2、调整旁通阀开度，从而使管道检测器的速度及加速度维持在设定范围内。本发明采用了速度和加速度双重控制的方法对管道检测器的速度进行调节，可大幅缩短管道监测器速度到达稳定范围的时间，保证了检测结果的有效性。通过对速度误差采用模糊控制，模糊控制后的PID控制就可以保证PID的参数实时在变化，不断地根据实际反馈值调整，使PID控制更加稳定，大大提高PID系统性能，弥补了PID比例系数、积分系数、微分系数选择不是最优值的问题。
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公开(公告)号：CN113756463A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111067948.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种塔器用阻尼器，包括：固定环和均分分布在固定环上的若干个阻尼单元；阻尼单元包括阻尼筒和设置于阻尼筒上方的驱动调节装置；阻尼筒内设置有质量块、连接杆；连接杆的一端通过连接件与驱动调节装置相连接；连接杆的另一端与质量块相连接，质量块通过连接杆悬挂于阻尼筒中；连接件可沿竖直方向上下运动，用于带动连接杆和质量块沿竖直方向上下运动，调节连接杆位于阻尼筒中的长度。本发明结构简单，施工方便，可有效对塔器的涡激振动进行动态响应和控制，保证塔器的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113513099A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110474981.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于塔器的调谐质量阻尼器，包括：悬吊在调谐质量阻尼器本体中的质量球；设置在调谐质量阻尼器本体内且位于质量球下方的半球形板；将质量球与调谐质量阻尼器本体的侧壁相连接的若干个沿周向均匀分布的弹性机构；弹性机构由阻尼器和套设在阻尼器外部的弹簧构成，且弹性机构的两端均设有万向节；调谐质量阻尼器本体由顶部盖板、底部固定环以及用于连接顶部盖板和底部固定环的若干根沿周向均匀分布的竖直支撑杆构成。本发明可实现全向调谐，结构简单，施工方便，可有效对柔性高耸塔器的风载涡激振动进行动态响应控制，保证柔性高耸塔器的安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096987B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210729456.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁信号特征的管道缺陷量化方法，获取不同缺陷尺寸下缺陷的三轴漏磁信号，构建样本集；选择轴向分量微分信号峰谷间距作为缺陷长度的量化参数，得到缺陷长度量化公式：选择周向分量峰谷中值间距作为缺陷宽度的量化参数，得到缺陷宽度量化；通过建立神经网络获取缺陷的长宽与缺陷深度拟合参量之间的映射关系，再以缺陷深度拟合参量和径向分量峰谷值作为缺陷深度的量化参数计算缺陷深度。本发明方法可在剩余缺陷几何参数未知或提离距离一定范围内波动等条件下，能更精确的量化缺陷尺寸，抗干扰能力更强，量化方式更加简单。
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公开(公告)号：CN115266907A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210884840.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法的管道漏磁检测传感器初始提离值寻优方法，涉及管道缺陷检测技术领域，该方法中：定义遗传算法的参量和目标函数，遗传算法的参量包括初始提离值和提离值波动幅度，遗传算法的目标函数包括传感器灵敏度误差、提离值波动误差、噪声判断误差；分别设置初始提离值的取值范围和提离值波动幅度的取值范围，利用遗传算法在提离值波动幅度的取值范围内对初始提离值进行寻优，使得目标函数的值最小化，得到最优初始提离值。本发明不仅考虑了提离值增大后引起的传感器灵敏度误差和噪声判断误差，还综合考虑了由缺陷造成检测传感器随机振动的情况，利用遗传算法进行寻优，置信度高，寻优结果准确。
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公开(公告)号：CN115130343A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210729035.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GA深度优化机器学习的管道缺陷类型识别方法，获取不同缺陷类型下缺陷的三轴漏磁信号；针对缺陷的三轴漏磁信号提取信号特征参数；将轴向分量微分信号峰谷间距、周向分量峰谷中值间距、径向分量峰谷值、径向分量峰谷间距、轴向分量波形面积，以及将漏磁传感器上采集到缺陷漏磁信号的传感器个数作为缺陷类型的识别参数，构建样本集；构建神经网络，神经网络的输入为缺陷类型的识别参数，输出为缺陷类型；利用样本集训练并生成神经网络；对未知缺陷进行类型识别，将该未知缺陷的识别参数输入神经网络中进行预测，预测输出该未知缺陷的缺陷类型。本发明能够准确识别管道缺陷类型，具有重大工程意义和良好应用前景。
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公开(公告)号：CN115079561A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210735626.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于天然气管道机器人的速度控制系统，包括如下步骤：S1、将管道检测器置于天然气管道内，开启管道检测器的旁通阀，通过压差驱动管道检测器沿管道行进；S2、调整旁通阀开度，从而使管道检测器的速度维持在设定范围内。本发明采用三维模糊PID控制，能更好的根据实际速度推断出更加合适的PID控制参数，实现对天然气管道机器人速度的迅速调节，PID系统性能大大提高。
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公开(公告)号：CN113297692A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110527644.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种断裂韧性转换模型的建立方法，首先，利用少量试验数据计算出的试验参数，并以试验参数生成大量的模拟断裂韧性数据，从而进行Beremin模型参量的标定，解决因有限的数据量导致的Beremin模型参量标定不唯一的问题；其次，改进了断裂韧性模型的韧性转换方式，将原有的以Weibull应力作为韧性转换媒介修改为以σωc/σu作为韧性转换媒介，从而在降低Beremin模型参量的不唯一性的同时保证了韧性转换的准确性。本发明减小了因试样数据有限导致的标定参数的偏差，保证了转换前后的断裂韧性的累计失效概率不变，符合断裂韧性转换模型的基本原理。
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