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公开(公告)号：CN110223396B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910529514.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的脊柱模拟矫正方法及装置，方法包括：1)、建立待矫正脊椎的三维模型，并获取三维模型中各块脊椎骨的中心点的当前坐标；2)、获取待矫正脊椎在无变形状态时各块脊椎骨的中心点的目标坐标；3)、根据目标坐标与当前坐标之间的差异，对当前坐标进行矫正处理；4)、获取矫正后的三维模型中各脊椎骨相对于待矫正脊椎的三维模型中对应脊椎骨的旋转角和旋转轴；5)、获取应用矫正参数后的脊椎的当前三维模型，将当前三维脊椎模型中各块脊椎骨的中心点坐标作为当前坐标，并返回执行步骤3)，直至待矫正脊椎三维模型中各块脊椎骨都处于无变形状态。应用本发明实施例，降低了脊椎矫正手术中的风险。
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公开(公告)号：CN109064472B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810788858.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种脊椎骨的三维空间模型拟合平面的拟合方法及装置，其特征在于，拟合装置至少包括识别模块和拟合模块，其中，识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合，拟合模块基于识别模块识别出的三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算两个相对拟合平面的方程式以获得两个相对的拟合面。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置，具有通用性，而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。相对于现有技术，本发明具有操作简单、自动性高、准确度高的优势。
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公开(公告)号：CN110223396A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910529514.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的脊柱模拟矫正方法及装置，方法包括：1)、建立待矫正脊椎的三维模型，并获取三维模型中各块脊椎骨的中心点的当前坐标；2)、获取待矫正脊椎在无变形状态时各块脊椎骨的中心点的目标坐标；3)、根据目标坐标与当前坐标之间的差异，对当前坐标进行矫正处理；4)、获取矫正后的三维模型中各脊椎骨相对于待矫正脊椎的三维模型中对应脊椎骨的旋转角和旋转轴；5)、获取应用矫正参数后的脊椎的当前三维模型，将当前三维脊椎模型中各块脊椎骨的中心点坐标作为当前坐标，并返回执行步骤3)，直至待矫正脊椎三维模型中各块脊椎骨都处于无变形状态。应用本发明实施例，降低了脊椎矫正手术中的风险。
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公开(公告)号：CN106934810A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710195660.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: G06T19/20 , G06T2210/41 , G06T2219/2016 , G16H50/50
Abstract: 本发明涉及一种脊椎矫正装置，该脊椎矫正装置包括识别模块、拟合模块、包围盒处理模块和矫正模块，识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合，拟合模块基于三角片集合中所有三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算拟合平面方程式，包围盒处理模块基于拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和法向量来确定包围盒的空间位置和大小，矫正模块基于包围盒截取的脊椎骨参数来产生弯棒的弯曲参数以通过弯棒实现脊椎矫正。
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公开(公告)号：CN109003281B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810788859.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法，其中，装置至少包括拟合模块和包围盒处理模块。其中，包围盒处理模块基于拟合模块拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量来确定包围盒的空间位置和大小，从而截取出单块脊椎骨。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置，具有通用性，而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109003281A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810788859.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法，其中，装置至少包括拟合模块和包围盒处理模块。其中，包围盒处理模块基于拟合模块拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量来确定包围盒的空间位置和大小，从而截取出单块脊椎骨。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置，具有通用性，而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。
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公开(公告)号：CN110246107B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910529480.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脊柱矫正后的CT图像的脊柱曲线拟合方法及装置，通过获取脊柱矫正后的CT图像的二值图；对脊柱矫正后的CT图像的二值图进行平滑处理，对平滑处理后的二值图进行腐蚀处理；获取腐蚀后的二值图的最大连通域；根据所述最大连通域中各个像素点的位置，拟合出进行脊柱矫正后的脊柱的走向曲线。应用本发明实施例，可以自动获取脊柱曲线，相对于现有技术，提高了脊柱曲线的获取效率。
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公开(公告)号：CN109064472A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810788858.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种脊椎骨的三维空间模型拟合平面的拟合方法及装置，其特征在于，拟合装置至少包括识别模块和拟合模块，其中，识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合，拟合模块基于识别模块识别出的三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算两个相对拟合平面的方程式以获得两个相对的拟合面。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置，具有通用性，而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。相对于现有技术，本发明具有操作简单、自动性高、准确度高的优势。
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公开(公告)号：CN110232685B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910521995.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的空间骨盆参数自动测量方法，包括以下步骤：将原始CT图像进行二值化处理，重建三维骨盆模型；将原始CT图像输入至收敛后的DRINet网络模型中，识别得到股骨头区域，并保存所述股骨头区域；采用聚类算法对识别出的的股骨头区域进行聚类，得到三维股骨头坐标，重建股骨头三维模型；将原始CT图像输入至收敛后的的VGG16网络模型中，按序识别输入的图像，找到含有骶骨的图像；到含有骶骨的图像运行4连通区域识别算法，根据最大连通区域找到用于映射的基本点；将所述基本点映射回重建的三维骨盆模型，生成S1空间骶骨面模型；计算骨盆参数。本发明具有利用病人的CT图像，能完成对病人的包括骨盆入口平面面积等参数的自动测量的优点。
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公开(公告)号：CN110232685A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910521995.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的空间骨盆参数自动测量方法，包括以下步骤：将原始CT图像进行二值化处理，重建三维骨盆模型；将原始CT图像输入至收敛后的DRINet网络模型中，识别得到股骨头区域，并保存所述股骨头区域；采用聚类算法对识别出的的股骨头区域进行聚类，得到三维股骨头坐标，重建股骨头三维模型；将原始CT图像输入至收敛后的的VGG16网络模型中，按序识别输入的图像，找到含有骶骨的图像；到含有骶骨的图像运行4连通区域识别算法，根据最大连通区域找到用于映射的基本点；将所述基本点映射回重建的三维骨盆模型，生成S1空间骶骨面模型；计算骨盆参数。本发明具有利用病人的CT图像，能完成对病人的包括骨盆入口平面面积等参数的自动测量的优点。
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