一种脊椎骨的三维空间模型拟合平面的拟合方法及装置

    公开(公告)号:CN109064472A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810788858.7

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种脊椎骨的三维空间模型拟合平面的拟合方法及装置,其特征在于,拟合装置至少包括识别模块和拟合模块,其中,识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合,拟合模块基于识别模块识别出的三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算两个相对拟合平面的方程式以获得两个相对的拟合面。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置,具有通用性,而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。相对于现有技术,本发明具有操作简单、自动性高、准确度高的优势。

    一种用于细胞的识别计数方法

    公开(公告)号:CN106056118A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610427466.9

    申请日:2016-06-12

    CPC classification number: G06K9/342 G06K9/38 G06K9/4638 G06K2209/05

    Abstract: 本发明公开了一种用于细胞的识别计数方法,包括9个步骤:对微米级显微采集环境下的图像进行预处理;对预处理后获得的图像进行细胞孔洞提取;利用连通域的知识进行细胞的封闭孔洞填充;在步骤3中填充后的图像中提取细胞的轮廓线点序列;采用基于圆形度判定的不封闭孔洞填充方法对细胞的不封闭孔洞进行填充;将填充后的图像进行倒角变换;利用中的细胞孔洞位置进行极值唯一化标记;使用基于标记的分水岭方法对极值唯一化后的图像进行分割;将分割得到的结果进行量化、标记。有益的技术效果:本发明能够大大减少图像噪声的影响,改善过分割、分割线不连续现象,提高分割效果,增加细胞识别率。

    一种脊椎骨的三维空间模型拟合平面的拟合方法及装置

    公开(公告)号:CN109064472B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201810788858.7

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种脊椎骨的三维空间模型拟合平面的拟合方法及装置,其特征在于,拟合装置至少包括识别模块和拟合模块,其中,识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合,拟合模块基于识别模块识别出的三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算两个相对拟合平面的方程式以获得两个相对的拟合面。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置,具有通用性,而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。相对于现有技术,本发明具有操作简单、自动性高、准确度高的优势。

    一种脊椎矫正装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106934810A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710195660.3

    申请日:2017-03-28

    CPC classification number: G06T19/20 G06T2210/41 G06T2219/2016 G16H50/50

    Abstract: 本发明涉及一种脊椎矫正装置,该脊椎矫正装置包括识别模块、拟合模块、包围盒处理模块和矫正模块,识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合,拟合模块基于三角片集合中所有三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算拟合平面方程式,包围盒处理模块基于拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和法向量来确定包围盒的空间位置和大小,矫正模块基于包围盒截取的脊椎骨参数来产生弯棒的弯曲参数以通过弯棒实现脊椎矫正。

    股骨头三维模型的重建方法、空间骨盆参数测量方法

    公开(公告)号:CN110246218B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201910521497.4

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明一种股骨头三维模型的重建方法,包括以下步骤:将包含股骨头的原始二维CT图像进行二值化处理;将含股骨头的二值图采用非梯度最大值抑制算法获得边缘轮廓;利用高斯卷积核得到每个像素的梯度向量;获得的边缘轮廓中的所有像素均为三角形候选像素;计算梯度模值,得到构成一个圆的像素对;对步骤S4中每对像素构成的圆的圆心点进行聚类,识别出股骨头区域;采用聚类算法对S5中识别出的股骨头区域进行聚类,得到三维股骨头坐标,重建股骨头三维模型。本发明还公开一种空间骨盆参数测量方法。本发明具有将二维参数扩展到三维参数,可以拓宽椎体研究的范围,更符合临床实践;消除用户交互需求,保证框架更高效、可靠、准确,技术要求更低的优点。

    一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法

    公开(公告)号:CN109003281B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201810788859.1

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法,其中,装置至少包括拟合模块和包围盒处理模块。其中,包围盒处理模块基于拟合模块拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量来确定包围盒的空间位置和大小,从而截取出单块脊椎骨。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置,具有通用性,而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。

    基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置

    公开(公告)号:CN110264475A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910529672.4

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明公开了基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置,所述方法包括:1)、获取待分割脊椎的CT图像,其中,所述待分割脊椎中包括若干个椎骨,且每一个椎骨均对应CT图像中的若干张CT图像;2)、根据相邻CT图像之间的相似度,获取各个椎骨的CT图像序列;3)、获取各个椎骨的CT图像序列中各个CT图像中包含的像素间隔,并根据所述像素间隔,利用立方体算法建立各个椎骨的三维模型。应用本发明实施例,对椎骨进行三维建模,方便判读。

    股骨头三维模型的重建方法、空间骨盆参数测量方法

    公开(公告)号:CN110246218A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910521497.4

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明一种股骨头三维模型的重建方法,包括以下步骤:将包含股骨头的原始二维CT图像进行二值化处理;将含股骨头的二值图采用非梯度最大值抑制算法获得边缘轮廓;利用高斯卷积核得到每个像素的梯度向量;获得的边缘轮廓中的所有像素均为三角形候选像素;计算梯度模值,得到构成一个圆的像素对;对步骤S4中每对像素构成的圆的圆心点进行聚类,识别出股骨头区域;采用聚类算法对S5中识别出的股骨头区域进行聚类,得到三维股骨头坐标,重建股骨头三维模型。本发明还公开一种空间骨盆参数测量方法。本发明具有将二维参数扩展到三维参数,可以拓宽椎体研究的范围,更符合临床实践;消除用户交互需求,保证框架更高效、可靠、准确,技术要求更低的优点。

    一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法

    公开(公告)号:CN109003281A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810788859.1

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法,其中,装置至少包括拟合模块和包围盒处理模块。其中,包围盒处理模块基于拟合模块拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量来确定包围盒的空间位置和大小,从而截取出单块脊椎骨。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置,具有通用性,而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。

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