公开(公告)号：CN105652688A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510996371.4

申请日：2015-12-25

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄鹤 ,  赵林峰 ,  陈无畏 ,  姜武华 ,  王其东 ,  王慧然 ,  罗家亮 ,  袁磊

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种转向系统实时硬件在环仿真平台及试验方法，所述在环仿真平台包括方向盘、转角传感器、EPS系统、转向齿条、PXI仿真系统、电缸、减速机构、伺服电机、伺服电机控制器、工控机、显示器、直流稳压电源、变速换挡装置、油门踏板；所述试验方法能够建立精确的动态模型。有益的技术效果：本发明通过EPS控制器的硬件在环仿真试验对EPS控制器的控制效果如转向轻便性及稳态的回转性能进行测试，同时对于整车EPS的性能测试和评估提供了很好的手段。