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公开(公告)号：CN114118252A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111390381.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于传感器多元信息融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将车辆的相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；先初步确定相机检测区域，再对激光雷达点云数据筛选，最后提取出道路边界位置信息并投影到图像上，确定车辆通行区域；先将激光雷达的探测角度约束在相机视角范围内，再将物体距离信息投影到视觉图像上，搜索感兴趣区域；提取引导图像中车尾边缘轮廓，融合纹理特征识别前方车辆，再对图像识别结果进行验证。本发明充分发挥各传感器的检测优势，取长补短，从原始数据中提取物体特征，融合两种传感器中的物体特征，通过互补检测提高物体识别精度。
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公开(公告)号：CN109958362A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910258611.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及红外线应用领域，且公开了一种基于红外传感器的公交车防夹车门，包括车门安装框，所述车门安装框的内顶壁安装有红外线温度传感器，所述车门安装框内部的两侧均活动连接有车门，所述车门下方相靠近一侧开设有活动区，所述车门的正面和背面分别安装有外门板和内门板。该发明铰架收缩的同时会使活动板套在一起带动伸缩板收缩，伸缩板收缩的同时会使连接板之间的复位弹簧收缩，使得两个活动门之间形成一个相对活动的空间，车门关闭产生的挤压力可以通过活动门进行缓冲，降低两个活动门之间的人或动物受到的挤压力，而且活动门安装在外门板和内门板之间的空腔中，使得此种车门更加美观，同时降低活动门在开合过程中对乘客的损伤。
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公开(公告)号：CN105808872B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610150625.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架钢板弹簧频域疲劳分析方法，其特征是：针对钢板弹簧的预应力和大变形效应,建立自由状态下的钢板弹簧几何模型并导入有限元软件中进行分析；通过对板簧座施加位移约束及对前后吊耳处施加理论轴荷获得钢板弹簧工作状态下的应力分布进而获得钢板弹簧模态结果文件；通过采集车辆在耐久性试验道路上的实验数据，获得相对加速度的功率谱密度；针对获得的钢板弹簧模态结果文件，以获得的功率谱密度为载荷输入，在有限元软件中执行随机振动分析，提取虚拟样机在随机激励下的动态响应结果并依照高斯三区间法估算钢板弹簧在耐久性试验道路上的疲劳性能。本发明方法结果准确、运算效率高。
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公开(公告)号：CN114118252B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111390381.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于传感器多元信息融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将车辆的相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；先初步确定相机检测区域，再对激光雷达点云数据筛选，最后提取出道路边界位置信息并投影到图像上，确定车辆通行区域；先将激光雷达的探测角度约束在相机视角范围内，再将物体距离信息投影到视觉图像上，搜索感兴趣区域；提取引导图像中车尾边缘轮廓，融合纹理特征识别前方车辆，再对图像识别结果进行验证。本发明充分发挥各传感器的检测优势，取长补短，从原始数据中提取物体特征，融合两种传感器中的物体特征，通过互补检测提高物体识别精度。
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公开(公告)号：CN109284731B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811189462.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时，自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型，解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题，提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652688A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510996371.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种转向系统实时硬件在环仿真平台及试验方法，所述在环仿真平台包括方向盘、转角传感器、EPS系统、转向齿条、PXI仿真系统、电缸、减速机构、伺服电机、伺服电机控制器、工控机、显示器、直流稳压电源、变速换挡装置、油门踏板；所述试验方法能够建立精确的动态模型。有益的技术效果：本发明通过EPS控制器的硬件在环仿真试验对EPS控制器的控制效果如转向轻便性及稳态的回转性能进行测试，同时对于整车EPS的性能测试和评估提供了很好的手段。
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公开(公告)号：CN102506698A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110343543.X
申请日：2011-11-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种的基于磁阻效应的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，包括：输入轴部件、输出轴部件、信号盘、托盘、扭杆弹簧、转角测量部件、磁阻传感器组件。转角测量部件固定在输入轴部件上面用于测量绝对转角值；信号盘固定在输入轴部件上面加上固定在台架盘上面的磁阻传感器组件来测量转矩值。在测量转角和转矩都采用了KMZ41磁阻芯片，因而不与测量的部件直接接触。本发明其结构紧凑、结构强度高，精度高、寿命长，可方便获得转角转矩值。
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公开(公告)号：CN109435942B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811283453.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/06 , G01S15/931 , B60R1/00 , B60R1/23 , B60R1/25
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置。所述车位线车位识别方法包括步骤：从车身侧面鸟瞰图中识别出车位角点，且车位角点与摄像头处于对应位置时，记录下此时的车位角点坐标，并令其为第一车位角点；车辆的超声波雷达开始探测车辆面向第一车位角点的侧向上是否有障碍物，若有，则返回上一步骤，否则进行下一步骤；同理获取第二车位角点；根据两个车位角点计算车位线车位的车位大致宽度及车辆与车位线车位的侧向距离。本发明可实现对有标准车位标志线车位的检测识别，利用超声波雷达识别车位内有无障碍物的检测，利用轮速传感器获取的行驶距离值与视觉信息做融合获取车位角点坐标，最终实现车位线车位的识别。
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公开(公告)号：CN116643568A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310651915.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能车路径规划技术领域，具体涉及一种智能车避障路径规划方法、装置及可存储介质。本发明将双向A星法与改进人工势场法结合进行路径规划：先通过双向A星法快速规划出一条连接起点与终点的无碰撞可行驶路径，并去除所规划的路径冗余点，还对规划的路径进行平滑处理，得到一条平滑全局参考路径。同时，在动态障碍物存在的环境中，利用本发明的改进人工势场法动态地规划出最优局部避障路径，进行快速地动态避障的同时向目标点运动。本发明又对人工势场法所用斥力进行调整，使其在陷入局部最优点时进行偏转，进而得到用于成功逃离局部最优点的合力，避免了传统人工势场法易陷入局部极小值的问题。
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公开(公告)号：CN112363505A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011249381.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于目标距离的铰接式扫地车速度规划方法，包括：扫地车运动规划模块将规划出的全局参考轨迹实时发给控制执行系统；对包含m个轨迹点参考轨迹进行重新插值成每两个点之间距离相等的n个轨迹点；确定加减速度距离，计算加减速度，得到基于目标距离的T形速度规划，对得到的梯形速度曲线进行一次数字卷积,用卷积函数对速度曲线进行平滑处理，得到S形加减速速度曲线。本发明还公开了一种基于目标距离的铰接式扫地车速度规划系统。本发明降低了扫地车因为铰接式转向延迟而走S形，超调以及惯性冲击的问题的概率；实时调整加速度，使得扫地车能够跟踪期望速度，能够很好的处理速度平滑的问题。
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