公开(公告)号：CN111610733A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010352617.5

申请日：2020-04-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张鹏 ,  王兴 ,  龚亚雷 ,  陈晓璇 ,  孙奕 ,  钱伟昕

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G01N33/18 ,  G01N27/30 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/02 ,  G16Y10/15 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/35 ,  G16Y40/60 ,  H04N7/18 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统，包括：上位机，用于显示机器鱼的动态位置信息和水中各定点的水质数据；渔场定位系统，为机器鱼的游动提供目标位置信息；机器鱼控制系统，用于完成渔场循环定点水质监测、显示鱼群的生长和健康状况；渔场定位系统通过SPI通信模式与上位机进行数据传输，机器鱼控制系统通过板载wifi与上位机进行通信。本发明还公开了一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统的监控方法。本发明具有成本低、体积小、移动灵活等特点，通过上位机实时观察机器鱼的运动速度、偏航、位置信息；通过传感器监测系统得到的水中氧气、氨氮浓度、PH值以及浑浊度等水质参数数据能实时反映鱼群情况，实现实时监测。