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公开(公告)号：CN119348736A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411681589.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明的一种仿生跳跃机器人，后腿机构包括储能组件和后腿杆组件，其中后腿杆组件主要包括大腿杆和小腿杆，一对大腿杆和一对小腿杆均通过第一连接件活动连接，每个大腿杆和对应的小腿杆通过第二连接件活动连接。因此大腿杆和小腿杆通过连接件首尾相互铰接，形成闭合六边形即六杆结构，其中第一连接件的一对齿轮为六边形的一边，使得仿生跳跃机器人的整体度高，因此强度及稳定性好；而且前腿机构的不完全齿轮机构既可以通过传动件驱动实现储能组件的储能，又可以在不完全齿轮处脱离，可以释放储能组件的储能，简化了仿生跳跃机器人的结构设计，而且在传动件的传动过程中以六杆结构中的某点为施力点，简化传动环节，使得传动效率更高。
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