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公开(公告)号：CN118365273B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410491608.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及智能开垦设备技术领域，具体涉及一种智能开垦设备的信息采集系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集开垦设备运行状态信息；构建模块，用于获取采集模块采集的开垦设备运行状态信息，基于开垦设备运行状态信息构建开垦设备开垦区域模型；识别模块，用于接收采集模块中采集的开垦设备运行状态信息，识别开垦设备运行状态信息中特征信息；本发明通过开垦设备的运行状态参数对开垦设备开垦区域进行参数信息的进一步采集及分析，为系统用户带来数据参考，有效提供了开垦区域种植的适应性规划，维护农田种植经济化管理的合理性。
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公开(公告)号：CN118392209A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410474947.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及动态校准技术领域，具体公开了一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统，包括：数据调取模块，用于调取智能开垦机的预设移动路径信息，并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据；模型构建模块，用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型；校准模块，用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业，通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息，确定障碍区域并进行校准分析，根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新，本发明通过捕捉开垦机运行异常状态实现精确化校准，进而降低耕地前期规划投入成本。
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公开(公告)号：CN113920106B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111267625.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T5/70 , G06T5/30 , G01B11/08 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法，首先采集玉米生长前中期图像，然后采用离线与在线结合的研究方法，将彩色图像与点云数据结合，优化测量算法，获取玉米植株三维重构图，实现精确表型监测。本发明可以实现室外应用，无需图像校正，降低了算法复杂性，并且测量范围不会受相机基线影响。本发明可以实现闭合及阴影情况处理，提高了测量范围，成本较低。本发明采用车载式田间采集，USB口供电，相机体积小；采用在线和离线结合，获取数据多样，将二维图像与三维点云结合，将稀疏点云转化为稠密点云，提高测量精度，解决了现有测量精度不高，采集数据的传感器受光线、距离、时间等因素影响精度的问题。
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公开(公告)号：CN109479862B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910046698.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷药系统及其控制方法，属于变量喷药技术领域，本发明提出了一种基于截尾均值自适应遗传PID控制算法的变量喷药智能系统，利用图像处理技术采集农田杂草信息，根据快速处理算法得出决策喷药量，变量喷药控制系统采用截尾均值自适应遗传PID控制算法，自适应寻取最优控制参数，根据实际喷药量与决策喷药量的差值输出控制电压，控制电动阀的开度大小，实现对喷药量的精确快速控制，同时还能完成系统压力、液位、流量信息的监测。本发明从图像信息的采集到变量喷药作业的完成，无需人工判断，节省了人力物力，系统响应速度快，喷药控制误差小，精度高，减少了农药的浪费和对生态环境的污染，提高了农产品的安全性。
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公开(公告)号：CN115527073A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211391169.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06F16/55
Abstract: 本发明涉及图像分类技术领域，具体公开了一种植物图像分类方法和系统。本发明通过获取目标植物图像，对目标植物图像进行部位识别选择，得到目标部位图像；进行特征提取，获取部位特征数据；进行特征识别，生成多个特征识别信息；对多个特征识别信息进行分析比较，判断特征识别结果是否相同；进行人工分类判断，更新多个特征数据库。能够进行目标部位图像的处理与特征提取，得到部位特征数据，通过多个特征数据库进行特征识别与比较，进而判断特征识别结果是否相同，在特征识别结果不同时，进行人工分类判断与处理，并对相应的特征数据库进行更新，从而实现对分类错误的判断，并且在分类错误之后，进行相应的改进与更新，避免出现重复的错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111822295A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010843335.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光电器件紫外光烘烤的防护装置，包括烘烤箱体，所述烘烤箱体的内壁固定连接有密封板，且烘烤箱体的内部设有烘烤机构，所述烘烤机构包括驱动电机、紫外光头、契合环筒和烘烤皿，所述驱动电机安装在烘烤箱体的内顶壁，且驱动电机的输出端固定连接有紫外光头，所述烘烤皿的顶部与契合环筒的底部固定连接，所述烘烤箱体的内侧壁固定连接有定位架，且定位架的内部开设有滑杆，所述滑杆的内部滑动连接有滑位架。该光电器件紫外光烘烤的防护装置，通过对光电器件紫外光烘烤的环境进行改善，从而使得烘烤得到很好的防护，集防护与烘烤为一体，结构新颖，设计合理，操作简单快捷，使得烘烤设备安全可靠。
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公开(公告)号：CN119289888B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411805433.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。
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公开(公告)号：CN119289888A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411805433.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。
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公开(公告)号：CN118365273A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410491608.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及智能开垦设备技术领域，具体涉及一种智能开垦设备的信息采集系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集开垦设备运行状态信息；构建模块，用于获取采集模块采集的开垦设备运行状态信息，基于开垦设备运行状态信息构建开垦设备开垦区域模型；识别模块，用于接收采集模块中采集的开垦设备运行状态信息，识别开垦设备运行状态信息中特征信息；本发明通过开垦设备的运行状态参数对开垦设备开垦区域进行参数信息的进一步采集及分析，为系统用户带来数据参考，有效提供了开垦区域种植的适应性规划，维护农田种植经济化管理的合理性。
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公开(公告)号：CN113920106A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111267625.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 周婧
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T5/30 , G01B11/08 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法，首先采集玉米生长前中期图像，然后采用离线与在线结合的研究方法，将彩色图像与点云数据结合，优化测量算法，获取玉米植株三维重构图，实现精确表型监测。本发明可以实现室外应用，无需图像校正，降低了算法复杂性，并且测量范围不会受相机基线影响。本发明可以实现闭合及阴影情况处理，提高了测量范围，成本较低。本发明采用车载式田间采集，USB口供电，相机体积小；采用在线和离线结合，获取数据多样，将二维图像与三维点云结合，将稀疏点云转化为稠密点云，提高测量精度，解决了现有测量精度不高，采集数据的传感器受光线、距离、时间等因素影响精度的问题。
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