公开(公告)号：CN110096630A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910373090.1

申请日：2019-05-06

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 胡雅婷 ,  李健 ,  汪威 ,  王国伟 ,  温长吉 ,  石磊 ,  杨之音 ,  王明月 ,  丁小奇 ,  姜楠 ,  任虹宾 ,  赵珊珊 ,  蔡红丹 ,  申利未 ,  熊琦 ,  王希 ,  陈营华

IPC: G06F16/906

Abstract: 本发明公开了一类基于聚类分析的大数据处理方法，包括如下步骤：构建算法模型、数据约简聚类、划分聚类优化、构建函数、聚类有效性分析和结果输出，本发明结构科学合理，使用安全方便，该基于聚类分析的大数据处理方法运行时，采集到的原始数据首先会建立原始数据集合，随后进行数据约简，并根据约简后数据中的特征选择，选择具有相同特征的划分成单个聚簇，选取每个聚簇中心位置数据，构建一个划分矩阵代入函数进行优化，随后计算聚类的聚类有效性指标值，若聚类有效性指标值符合，算法终止，输出的运算结果，需转化为计算机所能识别语言，并通过计算机将运算结果转化为图表呈现在电子显示设备上，供使用者参考。

公开(公告)号：CN110007680A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910330024.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 吉林农业大学 ,  长春工业大学

Inventor： 李健 ,  孙中波 ,  胡雅婷 ,  王国伟 ,  温长吉 ,  汪威 ,  王明月 ,  丁小奇 ,  姜楠 ,  任虹宾 ,  赵珊珊 ,  蔡红丹 ,  申利未 ,  熊琦 ,  王希 ,  陈营华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。

公开(公告)号：CN110007680B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201910330024.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 吉林农业大学 ,  长春工业大学

Inventor： 李健 ,  孙中波 ,  胡雅婷 ,  王国伟 ,  温长吉 ,  汪威 ,  王明月 ,  丁小奇 ,  姜楠 ,  任虹宾 ,  赵珊珊 ,  蔡红丹 ,  申利未 ,  熊琦 ,  王希 ,  陈营华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。

公开(公告)号：CN110060218A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910330754.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  胡雅婷 ,  王国伟 ,  温长吉 ,  汪威 ,  丁小奇 ,  王明月 ,  姜楠 ,  任虹宾 ,  赵珊珊 ,  蔡红丹 ,  申利未 ,  熊琦 ,  王希 ,  陈营华

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了基于地理信息系统的遥感影像处理方法，包括获取待处理影像地区的坐标数据、与地理信息系统中坐标进行匹配、对影像进行预处理、处理后的影像与地理信息系统中现有影像进行对比，并纠正错误数据、对纠正后的影像进行处理、对图像进行裁剪、遥感影像提取，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过对影像进行预处理的作用，除去影像上的噪音影响，提高影像的质量，通过与现有影像进行对比的作用，获取实时的影像与地理信息系统中存储的影响的差异，从而对地理信息系统中的影像进行更新，通过对纠正后的影像进行处理和裁剪，提高图像的质量，增加影像辨识度，凸显出影像中具体物体的特征，提高遥感影像精度。

公开(公告)号：CN110188814A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910440594.0

申请日：2019-05-24

Applicant: 吉林农业大学 ,  长春工业大学

Inventor： 胡雅婷 ,  孙中波 ,  李健 ,  王国伟 ,  温长吉 ,  汪威 ,  王明月 ,  丁小奇 ,  姜楠 ,  任虹宾 ,  赵珊珊 ,  蔡红丹 ,  申利未 ,  熊琦 ,  王希 ,  陈营华

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种高效鲁棒的无监督可能性聚类算法，该算法在确认两对象之间的关系是考虑了他们共同的相似样本点的数量，其中算法用到以下概念，相似样本点、链接、目标函数和相似性的度量，让目标函数最大化以获得最优的聚类结果，最终簇之间的链接总数最小，而簇内的链接总数最大，本发明结构科学合理，使用安全方便，该聚类算法可以得到非球形的聚类结果，可以很好地描述数据分布，同时在算法复杂度上也比一般的K-means算法的复杂度低，同时此算法的只考虑点与点之间的距离，因此不需要将点映射到一个向量空间中，得到了聚类中心周围都是密度比其低的点，同时这些点距离该聚类中心的距离相比于其他聚类中心来说是最近的效果。

公开(公告)号：CN108208139A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810022524.9

申请日：2018-01-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 梁静 ,  张洁婧 ,  张建峰 ,  朱学军 ,  王冠雄 ,  王希 ,  宋海霞

IPC: A23B7/00 ,  A01G18/00

Abstract: 本发明涉及的是一种金虫草菌丝球水果罐头及其制作方法。首先，将金虫草作为菌株，液体发酵制备金虫草菌丝球；其次，将金虫草菌丝球进行高温杀菌，制备可食用的金虫草菌丝球；最后，将经过处理后的制备水果罐头的原料与15%‑30%的金虫草菌丝球混合装罐，通过排气和杀菌后，即可制作获得金虫草菌丝球水果罐头。本发明的目的在于提供一种功能齐全、营养均衡的金虫草菌丝球水果罐头及其制备方法，以达到提供免疫，治病防病的功能。

公开(公告)号：CN108094540A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810022525.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 梁静 ,  张建峰 ,  张洁婧 ,  朱学军 ,  何佩佩 ,  陈德国 ,  王希

IPC: A23C9/13

Abstract: 本发明涉及的是一种金虫草菌丝球酸奶及其制备方法。首先，将金虫草作为菌株，液体发酵制备金虫草菌丝球；其次，将金虫草菌丝球进行高温杀菌，制备可食用的金虫草菌丝球；最后，将发酵好的酸奶与1%‑20%金虫草菌丝球混合均匀，获得金虫草菌丝球酸奶。本发明的目的在于提供一种功能齐全、营养均衡的金虫草菌丝球酸奶及其制备方法，以达到同时提高免疫，治病防病等多重功能。