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公开(公告)号：CN110188814A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910440594.0
申请日：2019-05-24
Abstract: 本发明公开了一种高效鲁棒的无监督可能性聚类算法，该算法在确认两对象之间的关系是考虑了他们共同的相似样本点的数量，其中算法用到以下概念，相似样本点、链接、目标函数和相似性的度量，让目标函数最大化以获得最优的聚类结果，最终簇之间的链接总数最小，而簇内的链接总数最大，本发明结构科学合理，使用安全方便，该聚类算法可以得到非球形的聚类结果，可以很好地描述数据分布，同时在算法复杂度上也比一般的K-means算法的复杂度低，同时此算法的只考虑点与点之间的距离，因此不需要将点映射到一个向量空间中，得到了聚类中心周围都是密度比其低的点，同时这些点距离该聚类中心的距离相比于其他聚类中心来说是最近的效果。
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公开(公告)号：CN106901145A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710051082.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林省彬生藜麦科技有限公司 , 吉林农业大学
Inventor： 李健 , 吕牧孙 , 尤士军 , 王义 , 李金凤 , 汪威 , 胡雅婷 , 王明月 , 黄彦博 , 姚汝婧 , 任宏斌 , 朱诗吉 , 孙中尧 , 丛培 , 宫南洋 , 董希萌 , 冯彦铭 , 吕桐
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2300/20 , A23V2250/21 , A23V2200/14 , A23V2200/16
Abstract: 本发明提供了一种藜麦的加工方法，通过将藜麦和橄榄油以及糙米粉共同粉碎的方式，将经过前处理的糙米粉均匀的分散到藜麦中，这样可以将藜麦中的皂苷含有的特殊苦涩味中和掉，并且该方法可以有效保护藜麦中的皂苷和其他有效化学成分；使用糙米、车前子和香菜籽是经过多次正交试验的结果，而采用糙米冷冻的方式，可以将糙米、车前子和香菜籽中的有效成分保护起来并去除杂质，最终达到去除藜麦苦味的效果。
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公开(公告)号：CN106616294A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710050141.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林省彬生藜麦科技有限公司 , 吉林农业大学
Inventor： 吕牧孙 , 李健 , 尤士军 , 王义 , 李金凤 , 汪威 , 胡雅婷 , 王明月 , 黄彦博 , 姚汝婧 , 任宏斌 , 朱诗吉 , 孙中尧 , 丛培 , 宫南洋 , 董希萌 , 冯彦铭 , 吕桐
Abstract: 本发明提供了一种藜麦片的加工方法，主要成分包括：藜麦粉、盐、山楂、山药、脱脂奶粉和糯米糊和水，该藜麦片口味佳，营养成分高，长期服用，有利于提高身体运动机能。其中藜麦粉的加工方法与传统的方法有显著区别，通过将藜麦和橄榄油以及糙米粉共同粉碎的方式，将经过前处理的糙米粉均匀的分散到藜麦中，这样可以将藜麦中的皂苷含有的特殊苦涩味中和掉，并且该方法可以有效保护藜麦中的皂苷和其他有效化学成分；使用糙米、车前子和香菜籽是经过多次正交试验的结果，而采用糙米冷冻的方式，可以将糙米、车前子和香菜籽中的有效成分保护起来并去除杂质，最终达到去除藜麦苦味的效果。
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公开(公告)号：CN116627181B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310913620.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
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公开(公告)号：CN116627181A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310913620.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110826810A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911104132.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种空间推理与机器学习相结合的区域降雨预测方法，使用空间推理的方法和理论，对待监测区域的空间位置和气候状态信息进行描述；然后借助机器学习中的深度神经网络模型对其进行分析和降雨预测，具体实现步骤依次为：观测数据采集、观测数据预处理、观测数据预处理特征融合、观测数据特征提取、观测数据特征向量时序融合、降雨预测；提升了降雨预测的精度，降低了降雨预测模型的复杂度，保证了其运用的实时性。
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公开(公告)号：CN110024543A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316009.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G01D21/02 , G05D27/02 , H04L29/08 , H04W4/38 , B01F7/04 , B01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业场地定量浇水与液体肥的浇灌装置，包括主三通管，所述主三通管一管口安装有液体肥输送管，所述液体肥输送管一端安装有液体肥储存组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有液体肥储存组件，通过搅拌轴、转轮、搅拌轮和搅拌叶的作用，便于对液体肥料进行搅拌，使其混合的更加均匀，提高肥料效果，通过浮块的作用，便于使用者直观的观察液体肥料罐内部的液位情况，从而判断是否需要添加原料，通过承接轮、联动杆、第一皮带轮、第二皮带轮和联动皮带的作用，利用液体下落的势能转化为动能，自动对液体肥料罐内部的液体进行搅拌，避免其内部的液体沉积，节约资源。
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公开(公告)号：CN110826810B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911104132.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种空间推理与机器学习相结合的区域降雨预测方法，使用空间推理的方法和理论，对待监测区域的空间位置和气候状态信息进行描述；然后借助机器学习中的深度神经网络模型对其进行分析和降雨预测，具体实现步骤依次为：观测数据采集、观测数据预处理、观测数据预处理特征融合、观测数据特征提取、观测数据特征向量时序融合、降雨预测；提升了降雨预测的精度，降低了降雨预测模型的复杂度，保证了其运用的实时性。
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公开(公告)号：CN106720058A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710050270.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林省彬生藜麦科技有限公司 , 吉林农业大学
Inventor： 李健 , 吕牧孙 , 尤士军 , 王义 , 李金凤 , 汪威 , 胡雅婷 , 王明月 , 黄彦博 , 姚汝婧 , 任宏斌 , 朱诗吉 , 孙中尧 , 丛培 , 宫南洋 , 董希萌 , 冯彦铭 , 吕桐
CPC classification number: A21D2/36
Abstract: 本发明提供了一种藜麦饼干的加工方法，本发明的藜麦饼干，主要成分包括：植物油、糖、面粉、藜麦粉、盐、淀粉、小苏打、脱脂奶粉、糯米糊和水。其中藜麦粉的加工方法与传统的方法有显著区别，通过将藜麦和橄榄油以及糙米粉共同粉碎的方式，将经过前处理的糙米粉均匀的分散到藜麦中，这样可以将藜麦中的皂苷含有的特殊苦涩味中和掉，并且该方法可以有效保护藜麦中的皂苷和其他有效化学成分；使用糙米、车前子和香菜籽是经过多次正交试验的结果，而采用糙米冷冻的方式，可以将糙米、车前子和香菜籽中的有效成分保护起来并去除杂质，最终达到去除藜麦苦味的效果。
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公开(公告)号：CN106657405A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710101156.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物联网信息平台系统，包括客户端、生长参数采集模块、农业种植基地控制器、第三交易模块和服务器。本发明将农作物种植的环境数据统一存入服务器，使用客户端可以对服务器进行访问，并实时查阅农产品的生长情况，通过第三方交易模块，供需双方可以发布交易信心并完成在线交易，方便快捷。每一批出货的农产品都会贴上由输出装置打印的二维码标签，二维码标签中记载了农产品整个生产过程的信息，便于追溯；每一个需求信息以及待售农产品信息的发布均需进行审核，提高了交易的安全性；在进行需求信息以及待售农产品信息的发布的同时，实现了供求匹配度的自动计算，从而完成了自动推荐，大大提高了交易的成功率。
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