公开(公告)号：CN113207441A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110589958.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  包志远 ,  郭慧 ,  宋坚利 ,  付威 ,  田辛亮 ,  丁晨琛 ,  孙会彬 ,  刘凯 ,  洪飞 ,  丛旭 ,  刘向南 ,  李茂

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。

公开(公告)号：CN113207441B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110589958.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  包志远 ,  郭慧 ,  宋坚利 ,  付威 ,  田辛亮 ,  丁晨琛 ,  孙会彬 ,  刘凯 ,  洪飞 ,  丛旭 ,  刘向南 ,  李茂

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。