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公开(公告)号：CN113207441A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN115843512A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN112806341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN117130283B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。(56)对比文件王维高 等《.基于VMD-SSA-LSSVM的短期风电预测》《.太阳能学报》.2023,第44卷(第3期),第1-8页.齐江涛 等《.曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验》《.农业工程学报》.2021,第1-7页.Huanyu Dong 等《.A Novel Method forPower Transformer Fault Diagnosis Basedon Bat-BP Algorithm》《.2018 InternationalConference on Sensing, Diagnostics,Prognostics, and Control》.2018,第1-4页.Sandeep Tripathi 等《.Self-Tuningfuzzy controller for sun-tracker systemusing Gray Wolf Optimization (GWO)technique》《.ISA Transactions》.2020,第1-10页.
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公开(公告)号：CN112806341B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843512B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN116198743B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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公开(公告)号：CN116198743A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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公开(公告)号：CN118376401B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410824213.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机末端执行器试验平台，包括移动底盘、试验升降台、试验数据检测装置、试验样本/废料回收装置、稳压供电装置以及试验控制系统；所述试验升降台安装在所述移动底盘的头部位置，用于悬挂固定并调节无人机末端执行器的空间位置；所述试验数据检测装置为多种检测仪器及传感器的组合，用于采集无人机末端执行器的性能参数及试验数据；所述试验样本/废料回收装置设置于移动底盘上方两侧位置，用于回收所检测末端执行器采摘/切割的农林作物样本或农林作物废料；稳压供电装置为平台除移动底盘之外各组成部分提供交/直流电源；试验控制系统设置在移动底盘内，用于控制所述试验平台各组成部分，并与被控制的组成部分电气连接。
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公开(公告)号：CN118376401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410824213.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机末端执行器试验平台，包括移动底盘、试验升降台、试验数据检测装置、试验样本/废料回收装置、稳压供电装置以及试验控制系统；所述试验升降台安装在所述移动底盘的头部位置，用于悬挂固定并调节无人机末端执行器的空间位置；所述试验数据检测装置为多种检测仪器及传感器的组合，用于采集无人机末端执行器的性能参数及试验数据；所述试验样本/废料回收装置设置于移动底盘上方两侧位置，用于回收所检测末端执行器采摘/切割的农林作物样本或农林作物废料；稳压供电装置为平台除移动底盘之外各组成部分提供交/直流电源；试验控制系统设置在移动底盘内，用于控制所述试验平台各组成部分，并与被控制的组成部分电气连接。
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