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公开(公告)号：CN107121297B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710464238.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 辛俐 , 胡兴军 , 孙少云 , 郭鹏 , 惠政 , 芦克龙 , 付强 , 齐胜业 , 孙兴智 , 丁九洋 , 姚宏义 , 于旭涛 , 吴宾 , 王坤阳 , 黄珊 , 王斌 , 张景银
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟风雨耦合作用的系统及控制方法，包括：吹风系统，其采用可调节风速的吹风装置，并在所述吹风装置下方设置升降装置；淋雨系统包括设有可旋转喷嘴的淋雨装置，平移装置以及举升装置；控制系统根据红外线传感器反馈的不同车型高度，调整所述吹风装置及所述淋雨装置的高度，并根据所述风速传感器的反馈，控制所述淋雨装置移动到指定区域，根据所述雨速传感器的反馈，调整所述喷嘴的角度，风速等。本发明提供的模拟风雨耦合作用的系统及控制方法，能够根据实测数据调整吹风系统及淋雨系统的位置及喷嘴的角度，风速等，使汽车挡风玻璃处的雨量、雨速达到需模拟的雨量、雨速。
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公开(公告)号：CN114611985A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210304961.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种重磁场各阶梯度张量场测平面探测数据质量的统一评价方法，包括地球势场各阶梯度张量场测平面探测数据的张量表达；基于希尔伯特变换的张量场数据综合质量定性评价；通过建立相对误差张量与相对差异度张量之间对应关系的机理或回归模型，评估数据的准确性。本发明评价方法对于重力场和磁场的各阶梯度张量场测平面探测数据，都可以根据形成其对应的质量评价方法，具有广泛的适用性；质量评价方法综合考虑了测平面探测数据的空间位置关系和各阶梯度张量多分量的特点，能够评价探测数据的整体质量，同时也无需外部数据作为参考；在需要同时用到重力和磁场数据的应用下，评价方法能够为二者的数据质量提供一个统一的参考标准。
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公开(公告)号：CN111634681B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010517077.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模块的上端与所述水平运动模块转动连接，所述竖直运动模块的下端与所述微调机构转动连接，所述回转运动模块、所述水平运动模块和所述竖直运动模块能够分别驱动所述微调机构做旋转运动、水平运动和竖直运动，所述吸附平台与所述微调机构连接，所述吸附平台的下端用于吸附待取物体。本发明能够提供一种高强度吸附、精准快速定位、灵活且自适应吸附曲面和安全性高的吸附装卸装置，以解决现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN107121297A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710464238.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 辛俐 , 胡兴军 , 孙少云 , 郭鹏 , 惠政 , 芦克龙 , 付强 , 齐胜业 , 孙兴智 , 丁九洋 , 姚宏义 , 于旭涛 , 吴宾 , 王坤阳 , 黄珊 , 王斌 , 张景银
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟风雨耦合作用的系统及控制方法，包括：吹风系统，其采用可调节风速的吹风装置，并在所述吹风装置下方设置升降装置；淋雨系统包括设有可旋转喷嘴的淋雨装置，平移装置以及举升装置；控制系统根据红外线传感器反馈的不同车型高度，调整所述吹风装置及所述淋雨装置的高度，并根据所述风速传感器的反馈，控制所述淋雨装置移动到指定区域，根据所述雨速传感器的反馈，调整所述喷嘴的角度，风速等。本发明提供的模拟风雨耦合作用的系统及控制方法，能够根据实测数据调整吹风系统及淋雨系统的位置及喷嘴的角度，风速等，使汽车挡风玻璃处的雨量、雨速达到需模拟的雨量、雨速。
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公开(公告)号：CN117268389A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311119822.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20 , G01R33/022
Abstract: 本发明涉及一种基于磁梯度张量场测区数据拓扑结构的导航方法，包括以下步骤：对于已知磁梯度张量场测区数据，提取测区的拓扑结构；未知磁梯度张量场测区数据，在前进的过程获取临界点，利用其及已知的数据信息指导探测器前进方向，完成导航。本发明基于磁梯度张量场测区数据拓扑结构的导航方法，使用的数据是磁梯度张量5分量，使用张量模值的梯度场指导测区内的导航；本方法在应用时针对已知磁梯度张量场测区数据的导航，着重提取出测区的拓扑结构，该拓扑结构的走向即为导航的路径；针对未知磁梯度张量场测区数据的导航，在前进的过程获取拓扑结构信息——临界点，利用拓扑结构信息以及已知的数据信息指导探测器前进方向，最终完成导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111728744B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010411837.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁的底部设置有两个应变片，且两个所述应变片关于对应的所述Y型梁对称，所述内球与连杆一端固连，所述信号调理电路位于所述外球内且固设在所述连杆上，六个所述Y型梁上的所述应变片分别与所述信号调理电路电连接。本发明的球型仿生六维力传感器实现了对关节受力的人工检测。
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公开(公告)号：CN111735379A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010411838.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，涉及柔性传感器技术领域，包括基体部分和应变感知部分；基体部分包括柔性主体和裂缝，裂缝设置有多个，多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置；应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝之间，应变感知部分包括敏感单元、引线、电极以及绝缘包裹层，敏感单元沿柔性主体的轴线方向布置，电极设置在敏感单元的两侧，敏感单元、引线以及电极通过绝缘包裹层进行封装。本发明成本低，无污染，制作工艺简捷，具有高灵敏度、高精确度的特点，能够实现被测件任意方向转角、空间曲率连续变化、直径变化以及不同位置力信号的检测。
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公开(公告)号：CN111728744A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010411837.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁的底部设置有两个应变片，且两个所述应变片关于对应的所述Y型梁对称，所述内球与连杆一端固连，所述信号调理电路位于所述外球内且固设在所述连杆上，六个所述Y型梁上的所述应变片分别与所述信号调理电路电连接。本发明的球型仿生六维力传感器实现了对关节受力的人工检测。
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公开(公告)号：CN111644981A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010411331.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器，涉及力传感器技术领域，包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片，多个感知单元沿内轴的周向均匀分布，各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片，感知单元包括内侧面、外侧面和两个连接侧面，连接侧面上沿高度方向设置有仿生缝组，仿生缝组基于蝎子缝感受器仿生而成，内侧面与内轴相接触，外侧面为圆弧面，且多个感知单元的外侧面形成一个完整圆柱面，套筒下端设置有开口，套筒套设于多个感知单元外部，套筒下端与底盖可拆卸连接，砂轮筒固定套设于套筒外部。本发明中的圆柱式仿生多维力传感器提高了传感器的灵敏度和精度，实现对磨削力的实时监测，体积小且重量轻。
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公开(公告)号：CN104756841B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510125427.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G31/00
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了降低生菜叶片硝酸盐的无土栽培方法，旨在克服现有技术存在生菜中硝酸盐含量较高的问题。该方法的步骤如下：1.种子浸泡与催芽；2.人工气候箱内育苗：1)将已播入种子的塑料营养钵放入人工气候箱内，白天温度为25～30℃、光照度5～6级，夜间温度为15～20℃、光照度0级，相对湿度为70～80％RH；2)待生菜、小白菜和樱桃萝卜长出3～4片真叶，豌豆苗株高达5～6cm时准备移苗；3)为保证作物能同时移苗，生菜和小白菜、樱桃萝卜同一批进行育苗，而豌豆苗则应晚15±1d进行育苗；3.移苗；4.定植前准备；5.定植；6.设定栽培环境；7.调节气雾栽培箱内营养液的pH和电导率即EC值；8.植株采收。
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