公开(公告)号：CN116398037A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310344517.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  贾志成 ,  董新桔 ,  陈奕颖 ,  王家旭 ,  代雨 ,  贺连彬 ,  陈廷坤

IPC: E21B7/00 ,  G01N1/14 ,  E21B7/15 ,  E21B7/04 ,  E21B7/06 ,  E21B10/00 ,  E21B33/03 ,  E21B15/00 ,  E21B19/08 ,  E21B33/072 ,  E21B49/08 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。

公开(公告)号：CN117169986A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311284186.3

申请日：2023-10-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈廷坤 ,  代雨 ,  金敬福 ,  丛茜 ,  秦秀章 ,  王家旭 ,  徐金

IPC: G01V9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于水自身相变特征的原位结冰探测器、系统及方法，包括：第一基底、第二基底、应变片、应变采集仪和安装底座；安装底座的上表面包括水平上表面和倾斜上表面；第一基底内嵌于水平上表面上，第二基底内嵌于倾斜上表面，第一基底和第二基底的下表面均粘贴有应变片，应变采集仪与应变片连接；通过第一基底和第二基底下表面粘贴的应变片以及应变采集仪，采集低温环境下附着水相变冻结过程中以及附着基底预冷收缩形成的界面应变，并传输至计算模块；根据采集的不同基底区域的界面应变、应力以及变化的时间，确定附着水的相变冻结时间；本发明结构简单、采集精准以及反馈准确，实现实时了解设备部件表面结冰时间，确定最佳防除冰时间。