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公开(公告)号：CN114312148B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN115728075A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211406503.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种星球车的车轮牵引性能试验系统，包括模拟星表土槽，其顶部设置有轨道；试验台架滑动于轨道上；试验台架顶部设置有配重单元；配重单元底部依次向下连接有车轮转向控制系统、倾角调节单元、车轮驱动系统；被测的车轮安装于车轮驱动系统上驱动，其能够被调节负荷、转向、倾角；采集系统采集被测的车轮测试过程的信息。本发明能够全面、精确、高效、系统化的测试星球车车轮在主动驱动、定滑转率驱动、定牵引力驱动、被动拖动等多种驱动形式和直行、侧倾、转向、静载等多种试验模式下的各种牵引性能指标，满足星球车车轮牵引性能系统化测试的需要。
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公开(公告)号：CN119394617A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411517707.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种盐碱地用触土部件的测试装置，包括环境模拟箱、滑动装配部、牵引机构、拉力传感器以及电控终端，所述环境模拟箱包括壳体、盐碱地模拟池、湿度调节机构和板结控制机构，盐碱地模拟池内填充有盐碱土，上端沿其长度方向设有滑轨，滑动装配部与滑轨滑动连接，其下端可拆卸安装有触土部件；牵引机构位于壳体外侧，其牵引端与滑动装配部可拆卸连接以驱动其沿滑轨滑动，拉力传感器设置在牵引机构的牵引端与滑动装配部的连接处，电控终端与拉力传感器电信号连接，本发明提供的装置可以在实验室内进行触土部件在盐碱地上的相关试验，且操作方便可重复进行试验。
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公开(公告)号：CN116461248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310596789.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN115753133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357784.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429623A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311525870.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种四轮高速星球车及其工作方法，四轮高速星球车包括车体；车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构的转轴一上；后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构的转轴二上；车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体。本发明具备良好的地形适应性及缓冲减震性能，可适应行星表面的高速行驶；并通过调控方式的结合对车身姿态实现主动调控和多种工作模式切换，可更好的完成新型或特殊的探测任务。
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公开(公告)号：CN116749688A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310462299.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
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公开(公告)号：CN116625712A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310526872.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种车轮性能试验装置，其包括：试验槽台，试验槽台为长条形结构，试验槽台由一端至另一端依次包括加速段、试验段及减速段，试验槽台对应试验段设有缺口；路况槽，路况槽抽拉式连接在缺口内，路况槽的内部填充不同基料模拟不同行驶路况；试验台车，试验台车滑动连接在试验槽台的顶部且经过加速段、试验段及减速段，试验台车上转动连接有试验车轮，试验车轮经过试验段时与路况槽中的模拟路面接触，试验台车上布置有辅助加速或者辅助减速停车的调速机构和测试试验车轮数据的测控系统，本发明适用性强，可以模拟不同的高速路况测试环境，可在有限的长度内，进行加速至高速并在试验后可减速至停止。
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公开(公告)号：CN113686606A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110974094.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种小天体星壤采样装置，包括与探测器相连接的固定机构、推杆机构以及抓取机构；所述推杆机构固定于所述固定机构内，所述推杆机构包括电动推杆和推盘，所述推盘与所述电动推杆的伸缩端固定连接，所述电动推杆的固定端固定于所述固定机构内；所述抓取机构包括若干抓取支杆，所述抓取支杆的固定端固定于所述推盘上，所述抓取支杆的抓取端设置有若干弹性刚毛，所述弹性刚毛向上倾斜设置。采用上述结构的一种小天体星壤采样装置，通过抓取支杆直接扎入星壤中，被舔起的星壤通过抓取支杆上的弹性刚毛仿生结构的回弹力和摩擦力夹住星壤颗粒，具有结构简单、占用空间小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN116118393A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728725.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。
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