公开(公告)号：CN113148385A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202011283653.7

申请日：2020-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨泓渊 ,  张洋 ,  伍泽鸿 ,  曲建宇 ,  千承辉

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/52 ,  B65G15/32 ,  B65G47/57 ,  B66B1/14 ,  B66B1/34 ,  B66B11/00 ,  B66B11/08 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24 ,  G07F17/12

Abstract: 本发明涉及一种单入口立体自动存取柜及云端物料管理系统。包括存储柜立体机械结构、电梯机构、自动导引小车以及数据库管理系统；存储柜立体机械结构包括仓位、小车导轨、循迹线和循迹标识、电梯机构和单出入口，自动导引小车通过检测循迹线和循迹标识实现规定路线的直线行驶和转弯；通过叉臂升降改变仓位的储物盒的高度并移动储物盒的位置，完成储物盒的取出和存入；通过电梯机构将货物运输到单出入口的人工操作台；通过数据库管理系统，控制小车执行物料的自动运输功能；采用ZigBee组网方式实现自动导引小车、电梯机构和数据库管理系统三者之间的无线通讯。实现了存储柜内部货物自动运输功能；解决了当前各种小物料存取和管理困难的问题。

公开(公告)号：CN113148385B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202011283653.7

申请日：2020-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨泓渊 ,  张洋 ,  伍泽鸿 ,  曲建宇 ,  千承辉

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/52 ,  B65G15/32 ,  B65G47/57 ,  B66B1/14 ,  B66B1/34 ,  B66B11/00 ,  B66B11/08 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24 ,  G07F17/12

Abstract: 本发明涉及一种单入口立体自动存取柜及云端物料管理系统。包括存储柜立体机械结构、电梯机构、自动导引小车以及数据库管理系统；存储柜立体机械结构包括仓位、小车导轨、循迹线和循迹标识、电梯机构和单出入口，自动导引小车通过检测循迹线和循迹标识实现规定路线的直线行驶和转弯；通过叉臂升降改变仓位的储物盒的高度并移动储物盒的位置，完成储物盒的取出和存入；通过电梯机构将货物运输到单出入口的人工操作台；通过数据库管理系统，控制小车执行物料的自动运输功能；采用ZigBee组网方式实现自动导引小车、电梯机构和数据库管理系统三者之间的无线通讯。实现了存储柜内部货物自动运输功能；解决了当前各种小物料存取和管理困难的问题。