-
公开(公告)号：CN107930029B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201711376535.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器人，属于机械领域。包括顶吊装置、支撑斜梁、支架内管、主控传动箱、扶手横梁、扶手支架、底座主梁、移动支撑杆等，通过固定于腿部的下肢矫助外骨骼结构和顶端哑铃形螺旋绕线轮组两部分传动装置，在中控电机的带动下实现减重式辅助坐站保护及康复运动训练。根据临床大数据统计下人体站起过程的下肢关节及肩点、身体质心的运动学分析，在符合人体工学的基础上，使存在下肢运动功能障碍的使用者不仅可获得坐站运动辅助，而且可以使下肢肌群完全按照对标健康人体站起时肌肉正确施力规划进行康复训练，避免产生因站起姿势扭曲导致的肌肉畸态施力，从而获得安全健康的运动康复训练效果。
-
公开(公告)号：CN110200386B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910609466.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动便携洗头护理机，包括前盖装置、后盖装置、基座装置、水液雾风传输系统、弯梁装置和推杆装置，模拟人自己洗头时手部动作和洗护流程，依据仿生学原理设计的一款体验感良好的仰卧式洗头护理自动化设备。用户只需将头部置于护理区，就可以享受到清洗头发和按摩头部等全方位服务，实现洗头、加洗发液、往复揉搓、按摩、多次循环漂洗、离子雾化护理、刮水、吹风烘干等功能。可服务健康人群用户，尤其对于久病卧床或运动障碍等用户具有重大的使用价值，适用于医院、养老机构、残障护理中心等。全自动的使用功能、轻量化的自重、雾化润发循环节水、适合家用化的小体积与低廉的加工成本，填补了领域空白，利于商品化生产推广。
-
公开(公告)号：CN111035539A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911411037.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能够获得仿生运动姿态，双主轮电机可为主动轮提供强劲的滚动扭矩，舵轮电机可控制机器人转向，使其能够灵活及时的响应使用者的前行和转身需求，实现自由的辅助行走，人机交互体验感良好，可用于辅助有运动功能障碍的使用者实现仿生步态行走，配合安全带束缚使用，可有效防止使用者在行走过程中发生前后跌倒或竖直瘫倒，确保辅助行走和安全防护，填补了领域空白，利于家庭化普及和推广。
-
公开(公告)号：CN109589496B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910046175.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种人体运动全过程穿戴式仿生康复系统，主要包括人体运动标需关节力矩解算系统、患者肌肉力自供关节力矩解析系统和外辅激励补偿力矩计算系统。改变了现有康复设备通过外辅机构带动患者各肢段实现康复运动的旧有模式。通过轻量化可穿戴式的使用方式，在充分保护患者现有肌肉施力功能的现状下，基于仿生学原理，以患者对标的健康人体运动力学模型为基础，通过惯性信号、足底六维力信号、表面肌电信号和功能性电刺激信号等多信号传感融合与解算方法，分析患者坐、站、行全运动过程中的空间肌肉力系与自供关节力矩，实时计算各关节所需补偿力矩，并及时通过功能性电刺激信号，激励对应肌肉施力，实现对人体运动全过程的康复运动辅助与训练。
-
公开(公告)号：CN111035539B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911411037.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能够获得仿生运动姿态，双主轮电机可为主动轮提供强劲的滚动扭矩，舵轮电机可控制机器人转向，使其能够灵活及时的响应使用者的前行和转身需求，实现自由的辅助行走，人机交互体验感良好，可用于辅助有运动功能障碍的使用者实现仿生步态行走，配合安全带束缚使用，可有效防止使用者在行走过程中发生前后跌倒或竖直瘫倒，确保辅助行走和安全防护，填补了领域空白，利于家庭化普及和推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108992259B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810957589.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种坐站行多功能运动辅助机器人，利用前后驱动轮的差速带动前后撑杆的张合，实现鞍座的上下往复运动和设备向前的助行运动，对标健康人体步态过程中髋关节的空间运动状态，为下肢功能障碍患者提供科学的康复运动训练、行走运动辅助与保护等使用功能；利用左右两个对称分布的曲轴转动拨动左右两个步态拨杆实现周期性前后交错摆动，可在步态行走时为大腿提供抬腿助力；惯性块装置可通过紧急自锁，在突然发生意外失衡跌倒时为使用者提供稳定支撑。从走行辅助功能调姿成坐姿功能时也可实现轮椅功能。操作简单并可以实现多功能切换，机械结构设计尺寸适合在家庭环境中使用，在养老助残医疗器械等领域有着广阔的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN105640743A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510947924.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0106 , A61F2005/0179 , A61H3/04 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0157 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固定在大腿构件的第一细管上部，用于抓握支撑；大腿构件分别与小腿构件、撑杆铰接；阻尼器下侧通过阻尼器固定套固定在大腿构件的第一细管上，阻尼器上侧与载物平台铰接；脚踏安装在小腿构件的底端。优点在于：结构简单紧凑，能够利用人行走时的特点通过纯机械结构将载物平台所承受的力传导到地面而不作用于人体，加上储能弹簧的利用，从而达到舒适减负的效果。
-
公开(公告)号：CN103912352A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166394.8
申请日：2014-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种固态选择性催还原系统（SSCR）氨气流量精细控制装置，主要由SSCR氨气生成器（2）、稳压罐（8）、粗精调节组合控制阀（15）、SCR催化器（16）以及氨气喷射控制单元组成（4），所述的粗精调节组合控制阀（15）由高频通断控制阀Ｉ（10）和高频通断控制阀II（18）以及位于主出气通道（12）上的蝶形控制阀（13）组成；氨气喷射控制单元（4）首先对粗调通道（9）中的高频通断控制阀Ⅰ（10）进行控制，随后氨气喷射控制单元（4）可以通过选择两种精细调节装置的一种或者同时使用两种精细调节装置来实现对氨气流量的精细调节，当采用一种精细调节装置进行调节时，另一种精细调节装置不进行工作。
-
公开(公告)号：CN112494285B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110069911.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡控制训练机器人，包括操作台、骨盆紧固器、驱动装置、底座、支撑梁。根据大数据统计下的健康人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律，基于人体仿生学数据进行机械结构设计，通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动，向上驱动操作台带动骨盆紧固器进行三维姿态调整，进而带动人体骨盆实现同步的三维姿势变化，使用户实现仿生学运动康复训练。基于力/位混合控制系统可提供被动、助动和主动三种康复运动训练模式，可满足患者在不同康复阶段的运动训练需求，也可切换机器人功能平衡训练功能，通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动悬吊底座，进行站立平衡训练。该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。
-
公开(公告)号：CN106219432A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610804673.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/26 , B66D1/46 , F16M13/02 , F16M11/10 , G03B21/54 , D06F57/12 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC classification number: B66F7/02 , B66D1/26 , B66D1/46 , B66F7/28 , D06F57/125 , F16M11/10 , F16M13/027 , F21V33/00 , G03B21/54
Abstract: 本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于15厘米的超薄空间内隐藏安装，在升降过程中可以改变投影机的投射角度和投射方向，在不失美观的同时，能够提供照明功能，WIFI网络无线控制功能，通过简配模块安装，实现自动升降晾衣架功能。并能在升降行程的上下限位自动停机，行程范围内任意位置随时稳定停机。填补了家装领域投影机智能升降设备的空白，通过手机APP基于WIFI网络模式的无线遥控功能和LED照明功能更是与时俱进，具有广阔的市场应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.041 seconds)
