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公开(公告)号：CN110670649A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063832.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明适用于机械领域，提供了一种动臂结构及装载机，一种动臂结构，所述动臂结构包括侧板组件，所述侧板组件包括至少两个侧板件；横梁件，所述横梁件用于连接侧板组件中的侧板件，以使侧板组件形成一个整体；以及加强组件，所述加强组件固定在横梁件上，所述加强组件端部连接所述侧板件的两侧，以使所述加强组件与所述侧板件形成一个三角结构。动臂侧板件的减薄及肋板件的增加极大的减轻了动臂结构乃至整个工作装置的重量，使得装载机的工作装置系统在一个完整的工作循环中的负载质量降低，减小了动臂液压缸的工作负载，从而降低了工作装置的液压系统压力。
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公开(公告)号：CN110228522A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910495360.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本发明的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，油缸为螺旋摆动油缸；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。
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公开(公告)号：CN106926367A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710169427.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
CPC classification number: B28C5/4206 , B28C5/4265
Abstract: 一种带有轮边减速机的搅拌机属于混凝土搅拌车技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高、结构复杂、难以实现两个旋转自由度的补偿以及减速机使用寿命短的问题。本发明的一种带有轮边减速机的搅拌机包括：搅拌罐；轮边减速机，所述轮边减速机通过螺栓和固定在搅拌罐外端面的法兰固定连接，带动搅拌罐绕自身轴线转动；和所述轮边减速机固定连接的减速机安装装置；以及和减速机安装装置铰接的搅拌罐支撑后梁。本发明大大降低了使用成本，结构简单，使用灵活，拆卸方便，很好的补偿结构磨损，使罐体，减速机以及上车支撑受力良好。
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公开(公告)号：CN106917368A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710169085.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地锚阵列锚定装置及方法属于锚定结构技术领域，目的在于解决现有技术固定不稳固和容易损害地铺的问题。本发明的一种地锚阵列锚定装置包括n个地锚单元、多级连接单元和吸能器；每个地锚单元包括两个地锚，每个地锚单元的两个地锚通过一个钢丝绳连接，多个地锚阵列中的地锚位于同一直线上，n个地锚单元中的n个钢丝绳通过多级连接单元和吸能器连接。本发明将多个地锚排成一列打入地下，然后将相邻两个地锚通过一根钢丝绳连接，逐级贴近吸能器，最终和吸能器相连，将吸能器传递过来的力逐级衰减的方式分解到每个地锚上，大大减少了单个地锚承受的力，同时提高了系统的抗冲击能力，固定可靠，并且位置调整方便。
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公开(公告)号：CN106906766A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710170574.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
CPC classification number: E01F13/12
Abstract: 锁定与释放装置属于柔性阻车系统技术领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性低、安装难度大，成本高以及易发生起升失灵的问题。本发明的锁定与释放装置包括：底座；固定在所述底座上的张网机构起升架；固定在所述张网机构起升架内部下方的电消磁式电磁吸盘；以及设置在张网机构起升架内部电消磁式电磁吸盘上端的自适应轮式装置，所述自适应轮式装置四周通过滚轮和所述张网机构起升架内壁接触滚动配合，所述自适应轮式装置下端和电消磁式电磁吸盘配合实现自适应轮式装置锁紧或释放，所述自适应轮式装置上端通过钢丝绳与外部力源连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110221610A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495484.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 无人驾驶工程机械的智能化作业系统及作业方法，涉及无人驾驶及智能控制领域，解决现有工程机械在应用过程中，由于工作量大且工作环境恶劣，导致人力资源的浪费、工作效率低且作业准确度较差，同时严重危害司机的身心健康以及无法实现智能化操作等问题，本发明的系统中以3D地形、车辆状态、工作任务进度、作业介质和实际场景为输入，以车辆耗能和作业效率为优化目标，基于深度学习方法不断调整改进工作装置作业方式。深度学习作为人工智能一种重要方法，能够使无人工程机械面对不同复杂的工作介质、不同的工作场景和不同的作业方式时，都能根据自身采集的数据，动态合理的改变其作业任务和作业方式，提高其工作效率、工作精度和降低工作能耗。
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公开(公告)号：CN110144989A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910495415.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/18
Abstract: 一种装载机分体式移动配重装置属于工程机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的增大了整机前后桥荷分配的差异、降低后桥寿命以及限制整车的外形几何尺寸以及离去角的大小的问题。本发明包括两组对称设置的配重模块，每组配重模块包括：固定在装载机后车架上的导向支撑构件，所述导向支撑构件至少包括一个沿装载机行进方向设置的导轨板；以及通过驱动单元驱动和所述导轨板配合并相对导轨板沿行进方向往复运动的移动配重块。本发明在行走工况下很大程度上平衡了前后桥的桥荷载，降低了前后桥的荷载分配差异过大而引起的对桥的损伤，减小了整体式传统配重对车辆离去角的限制；在非行走工况下，增加了安全性能，同时增大了工作装置的掘起力，提高了车辆的主要工作性能。
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公开(公告)号：CN107061419B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710169684.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压系统功率匹配控制装置及方法属于功率匹配控制技术领域，目的在于解决现有技术存在功率匹配差的问题。本发明包括发动机；和发动机连接的闭式行走液压系统，包括通过管路连接的行走泵和行走马达，行走泵通过刚性轴和发动机刚性连接，行走马达和搅拌车的行走机构刚性连接；和发动机连接的闭式搅拌液压系统，包括通过管路连接的搅拌泵和搅拌马达，搅拌泵通过刚性轴和发动机刚性连接，搅拌马达和搅拌车的搅拌系统刚性连接；设置在闭式搅拌液压系统内的第一压力传感器；设置在闭式行走液压系统内的第二压力传感器；和发动机连接的转速传感器；以及分别与第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器、行走泵和搅拌泵电连接的微处理器。
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公开(公告)号：CN107061419A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710169684.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B28C5/4213 , B28C5/422 , F15B21/02
Abstract: 一种液压系统功率匹配控制装置及方法属于功率匹配控制技术领域，目的在于解决现有技术存在功率匹配差的问题。本发明包括发动机；和发动机连接的闭式行走液压系统，包括通过管路连接的行走泵和行走马达，行走泵通过刚性轴和发动机刚性连接，行走马达和搅拌车的行走机构刚性连接；和发动机连接的闭式搅拌液压系统，包括通过管路连接的搅拌泵和搅拌马达，搅拌泵通过刚性轴和发动机刚性连接，搅拌马达和搅拌车的搅拌系统刚性连接；设置在闭式搅拌液压系统内的第一压力传感器；设置在闭式行走液压系统内的第二压力传感器；和发动机连接的转速传感器；以及分别与第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器、行走泵和搅拌泵电连接的微处理器。
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公开(公告)号：CN107023006A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710170145.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D5/80
CPC classification number: E02D5/808
Abstract: 一种软基地面锚定方法属于地面锚定技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定不牢固、影响车阻系统实施的问题。本发明包括以下步骤：在软基地面待安装位置与连接底座上的连接孔对应位置分别通过软基地面打孔装置打出安装孔，并用刷子或吹气筒进行清洁；将植筋胶灌入到步每一个安装孔内，确保孔内无气泡或空隙，注胶至孔深的2/3位置；将双向内膨胀螺栓穿过连接底座上的每一个连接孔打入到灌有植筋胶的部位，硬化后完成锚定。本发明将植筋胶灌入孔内，由于植筋胶的速干特性使得灌入植筋胶的位置以及由于植筋胶的流动性而延伸到的周围软基地面迅速硬化，使得安装在地面的膨胀螺栓与硬化后的软基地面之间的摩擦力增加，可以达到在硬质地面的锚定效果。
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