一种基于黎曼流形的单基地MIMO雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN110596687A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910890174.2

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼流形的单基地MIMO雷达目标检测方法,属于多输入多输出雷达目标检测领域。本发明通过研究基于黎曼流形的MIMO雷达目标检测方法,在单快拍下利用正则burg递推法得到接收信号和噪声的统计协方差矩阵,将接收信号统计协方差矩阵与噪声统计协方差矩阵黎曼均值之间的黎曼距离作为检测统计量,利用判决规则判断信号是否存在,该方法属于黎曼几何方法,提高了在低信噪比、单快拍时的MIMO雷达目标检测性能。

    一种智能垃圾分类筛选机

    公开(公告)号:CN118060178B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410459103.8

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于垃圾分类技术领域,提供了一种智能垃圾分类筛选机,包括机座,所述机座的两端分别安装有第一接料盒和第二接料盒,所述第一接料盒的上方设置有筛筒,所述筛筒通过弹性振动座安装在机座上,还包括:控制机构,所述控制机构设置在机座上靠近第二接料盒的一端,所述控制机构包括旋转组件、固定座、连接组件、第二转轴、活动座和伸缩件,所述控制机构上固定有两组分筛辊,两组分筛辊倾斜设置在第二接料盒的上方。本发明中的一种智能垃圾分类筛选机,分筛辊通过与筛筒相配合的方式,可以得到不同分类规格的垃圾,控制机构通过伸缩的方式改变两组分筛辊之间的距离,进而改变非颗粒垃圾的分类规格,快速得到所需分类规格的垃圾。

    一种悬吊式无人机载物装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118004427A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410389244.7

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及技术无人机载物领域,尤其涉及一种悬吊式无人机载物装置,包括无人机本体以及载物箱,载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接,所述载物箱内部设有呈对称分布的挡杆,载物箱底部设有机械室,机械室底部开口,所述机械室内部设有收卷辊,收卷辊端部通过扭簧与机械室内壁相连接,所述收卷辊内部贯穿有转动杆,转动杆与机械室内壁转动连接,所述收卷辊固定连接有第一拉绳,第一拉绳端部固定连接有配重块;该载物装置在载物箱上升到一定高度时,箱体内部的两个挡杆会自动移动到箱体内部靠近中间的位置,挡杆对载物箱内部的货物能够起到一个抵压限位作用,能够避免无人机本体在飞行过程中货物从载物箱内部洒出的现象。

    一种基于黎曼流形的单基地MIMO雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN110596687B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201910890174.2

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼流形的单基地MIMO雷达目标检测方法,属于多输入多输出雷达目标检测领域。本发明通过研究基于黎曼流形的MIMO雷达目标检测方法,在单快拍下利用正则burg递推法得到接收信号和噪声的统计协方差矩阵,将接收信号统计协方差矩阵与噪声统计协方差矩阵黎曼均值之间的黎曼距离作为检测统计量,利用判决规则判断信号是否存在,该方法属于黎曼几何方法,提高了在低信噪比、单快拍时的MIMO雷达目标检测性能。

    一种悬吊式无人机载物装置

    公开(公告)号:CN118004427B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410389244.7

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及技术无人机载物领域,尤其涉及一种悬吊式无人机载物装置,包括无人机本体以及载物箱,载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接,所述载物箱内部设有呈对称分布的挡杆,载物箱底部设有机械室,机械室底部开口,所述机械室内部设有收卷辊,收卷辊端部通过扭簧与机械室内壁相连接,所述收卷辊内部贯穿有转动杆,转动杆与机械室内壁转动连接,所述收卷辊固定连接有第一拉绳,第一拉绳端部固定连接有配重块;该载物装置在载物箱上升到一定高度时,箱体内部的两个挡杆会自动移动到箱体内部靠近中间的位置,挡杆对载物箱内部的货物能够起到一个抵压限位作用,能够避免无人机本体在飞行过程中货物从载物箱内部洒出的现象。

    一种智能垃圾分类筛选机

    公开(公告)号:CN118060178A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410459103.8

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于垃圾分类技术领域,提供了一种智能垃圾分类筛选机,包括机座,所述机座的两端分别安装有第一接料盒和第二接料盒,所述第一接料盒的上方设置有筛筒,所述筛筒通过弹性振动座安装在机座上,还包括:控制机构,所述控制机构设置在机座上靠近第二接料盒的一端,所述控制机构包括旋转组件、固定座、连接组件、第二转轴、活动座和伸缩件,所述控制机构上固定有两组分筛辊,两组分筛辊倾斜设置在第二接料盒的上方。本发明中的一种智能垃圾分类筛选机,分筛辊通过与筛筒相配合的方式,可以得到不同分类规格的垃圾,控制机构通过伸缩的方式改变两组分筛辊之间的距离,进而改变非颗粒垃圾的分类规格,快速得到所需分类规格的垃圾。

    一种农用喷药无人机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116946370A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311210820.9

    申请日:2023-09-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,公开了一种农用喷药无人机,其技术要点是:包括承载板,所述承载板表面固定安装有无人机本体,所述承载板底壁四周分别固定安装有支撑柱,多组所述支撑柱底端共同固定安装有支撑环,所述承载板下方设置有喷药机构,所述喷药机构包括有储液箱,所述储液箱侧壁固定安装有泵机,所述泵机通过导管与储液箱内腔连通,所述泵机的输出端连接有输液管,所述输液管远离泵机的一端连接有喷药管,所述承载板下方设置有与喷药管相互配合的调节机构,所述调节机构包括有定位组件、伸缩组件与驱动组件。调节机构可以便捷的调整喷药管的位置,药液可以充分准确的喷洒至无人机本体下方的农作物表面,有效提高喷药效果。

    一种新型的无人机拍摄装置

    公开(公告)号:CN219077517U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202222390591.0

    申请日:2022-09-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种新型的无人机拍摄装置,包括无人机主体,还包括:拍摄装置:所述拍摄装置安装在无人机主体的下方;底座:所述底座安装在无人机主体的外侧;机叶:所述机叶安装在底座上;防护模块:所述防护模块安装在无人机主体上,所述防护模块包括防护板,所述防护板的外壁开设有排水槽,所述防护板的内壁下方开设有转动槽,所述防护板的内壁中间连接有位于所述转动槽中间的散热风扇,本实用新型通过设有拍摄装置,通过调位板在主控机顶部开口内壁转动,转动组件在转轴上转动,使得补光组件可以进行任意角度拍摄工作,在夜晚工作时,通过启动四个补光组件,对拍摄组件的拍摄进行补光。

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