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公开(公告)号：CN115805951A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211578503.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , G05B13/04 , B60W40/09 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供了一种在冰雪路面下的驾驶员操纵模式建模方法。在综合考虑极端冰雪天气下的路面状况和驾驶员的操作特性情况下，建立了考虑冰雪环境下驾驶员精神紧张因素的驾驶员模型，使驾驶员模型能够充分体现冰雪路面下驾驶员不同的行为能力，旨在解决冰雪路面下现有的驾驶员模型对不同行为能力刻画不足的问题，为后续的人机共享直接控制控制获得更优的控制效果。本发明包括以下步骤：将需要研究的驾驶员模型看成是一个整体，利用驾驶员视觉和运动知觉，通过两点视觉预期模块和补偿模块建立完整的驾驶员操控模型，根据不同驾驶员的不同行为能力和操控特性，对模型中的各个模块和具体参数进行选择和调整。
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