公开(公告)号：CN100402981C

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200410011248.4

申请日：2004-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王树勋 ,  燕学智 ,  孙晓颖 ,  郭纲 ,  胡封晔 ,  魏晓莉 ,  马中胜 ,  李辛 ,  黄志强 ,  尹万宇

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/02 ,  H04B5/02

Abstract: 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1，车载控制执行模块提供合适的电源电压。本发明能以最少的投入获得最大的效益，也就是性价比越高越好，本发明优点是以最经济的投入，获得对AGV最好的控制，最精确的定位，以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。

公开(公告)号：CN1651863A

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200410011248.4

申请日：2004-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王树勋 ,  燕学智 ,  孙晓颖 ,  郭纲 ,  胡封晔 ,  魏晓莉 ,  马中胜 ,  李辛 ,  黄志强 ,  尹万宇

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  H04B5/02

Abstract: 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1，车载控制执行模块提供合适的电源电压。本发明能以最少的投入获得最大的效益，也就是性价比越高越好，本发明优点是以最经济的投入，获得对AGV最好的控制，最精确的定位，以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。

公开(公告)号：CN2773624Y

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200420012761.0

申请日：2004-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王树勋 ,  燕学智 ,  孙晓颖 ,  郭纲 ,  胡封晔 ,  魏晓莉 ,  马中胜 ,  李辛 ,  黄志强 ,  尹万宇

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1，车载控制执行模块提供合适的电源电压。本实用新型能以最少的投入获得最大的效益，也就是性价比越高越好，本实用新型优点是以最经济的投入，获得对AGV最好的控制，最精确的定位，以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。