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公开(公告)号:CN109572681B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910055764.3
申请日:2019-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统,包括:电池组,其设置在车辆后部;可逆式电机,其连接电池组;恒压变量泵,其由可逆式电机驱动;第一变量液压马达,其进油口与恒压变量泵出油口连通,出油口与恒压变量泵进油口连通;第二变量液压马达,其与第一变量液压马达并联;其中,在第二变量液压马达与恒压变量泵之间设置有液压蓄能器;机械传动模块,其动力输入端连接第一变量液压马达及第二变量液压马达,动力输出端连接两个前轮;电池管理系统,其连接电池组及可逆式电机;控制器,其电联恒压变量泵、第一变量液压马达、第二变量液压马达及电池管理系统。本发明还公开了基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号:CN109307064A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811363252.5
申请日:2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法,包括:步骤一、采集油门开度和实际滑差转速,确定车辆的起步工况及其目标滑差转速;其中,将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度;步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制;其中,当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时,通过模糊控制模型调整PID控制器参数,通过PID控制器调整的三个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd,对实际滑差转速进行调整。
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公开(公告)号:CN109307064B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201811363252.5
申请日:2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法,包括:步骤一、采集油门开度和实际滑差转速,确定车辆的起步工况及其目标滑差转速;其中,将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度;步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制;其中,当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时,通过模糊控制模型调整PID控制器参数,通过PID控制器调整的三个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd,对实际滑差转速进行调整。
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公开(公告)号:CN109572681A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910055764.3
申请日:2019-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统,包括:电池组,其设置在车辆后部;可逆式电机,其连接电池组;恒压变量泵,其由可逆式电机驱动;第一变量液压马达,其进油口与恒压变量泵出油口连通,出油口与恒压变量泵进油口连通;第二变量液压马达,其与第一变量液压马达并联;其中,在第二变量液压马达与恒压变量泵之间设置有液压蓄能器;机械传动模块,其动力输入端连接第一变量液压马达及第二变量液压马达,动力输出端连接两个前轮;电池管理系统,其连接电池组及可逆式电机;控制器,其电联恒压变量泵、第一变量液压马达、第二变量液压马达及电池管理系统。本发明还公开了基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号:CN109229012A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811181882.0
申请日:2018-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法,包括:开启远光灯后,判断出驾驶员不进行手动干预时,进行路况辨识;当出现特殊路段时,远近灯光闪烁直至特殊路段结束后;其中,测量与前车会车车距,当车距小于150m时,远光灯切换为近光灯,直至会车结束。本发明提供了一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法,能够在驾驶员忘记切换灯光时根据具体的路况进行灯光切换,提高驾驶安全性。
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