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公开(公告)号：CN104834799A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510289536.4
申请日：2015-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种多材料车门选材方法，具体涉及一种基于回收再利用的多材料车门选材方法；克服了现有车身选材不合理、可回收性差的问题；包括步骤1：利用Catia软件建立车门的模型图；步骤2：对车门部件回收再利用影响因素进行整理分类；步骤3：对车门部件回收再利用影响因素进行量化；步骤4：确定量化评价指标；步骤5：建立多材料车门选择优化模型；步骤6：求解多材料车门选择优化模型；影响因素包括材料种类、连接类型、材料分离、回收再利用基础和回收再利用利润；量化评价指标是指车门部件回收再利用值、车门部件回收再利用值利润；利用NSGA-Ⅱ方法求解；将得到的优化结果分析比较，获得最佳的车门内外板材料组合方案。
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公开(公告)号：CN104020138A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289782.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置，为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架；图像采集系统支架的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端和基架固连，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端和基架固连；激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧固连；动力装置安装在基架的1号动力导轨与2号动力导轨上；图像采集系统安装在图像采集系统支架上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架上。
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公开(公告)号：CN104766333A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187628.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的车门点焊机器人路径校正方法，使焊接机器人在焊点位置进行智能化的精确焊接。包括以下步骤：步骤一、摄像机标定：搭建好基于立体视觉的车门焊接补偿量获取系统后，在实际采集待测车门表面图像之前，首先利用张正友标定方法对两台摄像机进行标定，获取摄像机的内外参数；步骤二、焊接机器人补偿量获取：通过翻边线上的点拟合出冲压板件的实际翻边线，车门实际翻边线与理论翻边线之间的差值即等效于车门实际焊点线与理论焊点线之间的差值；步骤三、模拟焊接机器人补偿量实现：在获取焊接机器人补偿量后，利用机器人运动学逆解理论，求取焊接机器人步进电机的实际变化量。
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公开(公告)号：CN106055815B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610403810.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于PSI方法的多材料选择方法，包括以下步骤：车身部件备选材料的确定；车身部件生命周期评价：利用GaBi软件对所述步骤一中确定的每种材料的车身部件在制造、使用以及回收阶段对环境造成的影响进行分析评价，并实现量化，量化之后的数据将作为环境评价指标列入选材决策矩阵中；步骤三、基于PSI方法的多材料车身选材：将备选材料的评价指标以及生命周期评价的各项指标等列入选材决策矩阵，并利用PSI方法实现决策矩阵的标准化，利用MATLAB编程实现PSI方法具体的运算流程，根据求得的最终偏好指数对各备选材料进行排序，确定选材结果。本发明基于车身轻量化和可持续性绿色设计要求，确定了较为全面的多材料车身选材评价标准。
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公开(公告)号：CN106340007A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610422636.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30156
Abstract: 本发明涉及一种针对车身漆膜缺陷的检测识别方法，具体的说是一种基于图像处理的车身漆膜缺陷检测识别方法。该检测识别方法包括以下步骤：步骤一、获取图像；使用激光发射器垂直照射待测件表面获得图像；步骤二、图像预处理；采集车身漆膜缺陷图像后，对图像进行预处理；步骤三、提取车身漆膜缺陷特征参数；选取车身漆膜的几何特征、灰度特征值以及水平方向主要投影特征值作为缺陷特征参数；步骤四、降低特征参数维度；步骤五、通过支持向量机对漆膜缺陷进行判别；本发明通过改善图像质量获取大量缺陷特征参数，实现对较小漆膜缺陷的检测，提高车身漆膜检测的精度，进而改善车身漆膜质量，降低汽车生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955591A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410214771.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开了一种车身B柱焊点布置优化方法，旨在克服现有车身焊点分布不均、焊点距离不合适的问题。所述的车身B柱焊点布置优化方法的步骤为：1.基于Hypermesh实现焊点间距参数化：1)利用hypermesh建立不含焊点的车身B柱有限元模型；2)沿B柱内板翻边纵向中心线建立焊接线；3)编写Tcl文件确定焊点位置。2.调用optistruct提取响应。3.基于isight的焊点布置优化：1)利用isight建立仿真流程；2)运用NLPQL算法进行优化；3)根据优化结果，Isight可以利用NLPQL算法修改Tcl程序中的焊点间距值，并重新调用Hypermesh和Optistruct，实现循环优化。
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公开(公告)号：CN106056603A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610367047.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明属于焊接检测技术领域，涉及一种基于立体视觉的焊接执行参数在线检测方法；克服了现有技术存在的无法准确预判焊接程序是否可达到理想焊接效果的问题；包括以下步骤：1、搭建基于立体视觉的焊接路径检测系统；2、进行摄像机标定；3、利用摄像机获取焊点图像；4、预处理焊点图像；5、获取焊点空间坐标；6、将焊点空间坐标拟合成图像并分析图像；本发明准确获得焊接轨迹、焊接方向、各方向焊接进量和焊接速度参数，获取以上参数不受焊接人员经验水平主观因素限制，提高了准确率；在结构上采用双目立体视觉技术，提高了焊接执行参数的检测效率；本发明所获取的实验曲线直观准确，便于分析得出是否可达到理想焊接效果的结论。
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公开(公告)号：CN106055815A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403810.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5036 , G06F2217/42 , G06F2219/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PSI方法的多材料选择方法，包括以下步骤：车身部件备选材料的确定；车身部件生命周期评价：利用GaBi软件对所述步骤一中确定的每种材料的车身部件在制造、使用以及回收阶段对环境造成的影响进行分析评价，并实现量化，量化之后的数据将作为环境评价指标列入选材决策矩阵中；步骤三、基于PSI方法的多材料车身选材：将备选材料的评价指标以及生命周期评价的各项指标等列入选材决策矩阵，并利用PSI方法实现决策矩阵的标准化，利用MATLAB编程实现PSI方法具体的运算流程，根据求得的最终偏好指数对各备选材料进行排序，确定选材结果。本发明基于车身轻量化和可持续性绿色设计要求，确定了较为全面的多材料车身选材评价标准。
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公开(公告)号：CN104020138B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410289782.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置，为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架；图像采集系统支架的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端和基架固连，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端和基架固连；激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧固连；动力装置安装在基架的1号动力导轨与2号动力导轨上；图像采集系统安装在图像采集系统支架上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架上。
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公开(公告)号：CN204545692U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520264832.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K11/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置，包括校正装置支架、十字导轨总成、摄像机、控制器、激光发射器总成；所述校正装置支架包括水平设置的矩形框架以及分别垂直固定在矩形框架顶端两侧的左侧门字形框架和右侧门字形框架，所述激光发射器总成和控制器均固定在校正装置支架中右侧门字形框架的横杆上，所述十字导轨总成固定于校正装置支架中右侧门字形框架的横杆下方，摄像机安装在十字导轨总成的竖杆上。本实用新型能够在焊接前能够进行检测并进行自动路径修正，降低最终焊点的焊接缺陷。
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