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公开(公告)号：CN101068100A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710055711.9
申请日：2007-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本发明的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。
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公开(公告)号：CN101018025A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055359.9
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本发明采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。
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公开(公告)号：CN101018024A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055358.4
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电惯性步进驱动装置，属于机电结合领域。驱动压电叠堆一两端分别与移动块一、移动块二粘接，该移动块一和移动块二与底座滑动连接，移动块一与箝位压电叠堆振子一粘接或与复合压电晶片振子一固定连接，移动块二与箝位压电叠堆振子二粘接或与复合压电晶片振子二固定连接。利用压电元件产生的惯性冲击力进行箝位。这种压电惯性步进驱动装置的特点是箝位结构简单、驱动机构运动步距均匀、控制简单，实现了驱动机构的精密位移，适用于机器人、微位移驱动等领域。
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公开(公告)号：CN101776420B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010030830.0
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生视频隐身可控变色结构，属于可见光隐身技术。该结构由上底(1)、下底(2)和塔状结构(3)构成，所述的塔状结构(3)平行排列，每个塔状结构(3)为平行多层膜结构，其包括平行交替分布的薄片层(A)和填充介质层(B)，薄片层由立柱(4)支撑，薄片层(A)沿立柱(4)两侧等厚等间距对称分布，塔状结构(3)由上底(1)和下底(2)密封后形成的空腔为充填介质空腔。该结构可实现多因素控制变色，是一种更为合理、行之有效的新型视频隐身的设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101776420A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010030830.0
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生视频隐身可控变色结构，属于可见光隐身技术。该结构由上底(1)、下底(2)和塔状结构(3)构成，所述的塔状结构(3)平行排列，每个塔状结构(3)为平行多层膜结构，其包括平行交替分布的薄片层(A)和填充介质层(B)，薄片层由立柱(4)支撑，薄片层(A)沿立柱(4)两侧等厚等间距对称分布，塔状结构(3)由上底(1)和下底(2)密封后形成的空腔为充填介质空腔。该结构可实现多因素控制变色，是一种更为合理、行之有效的新型视频隐身的设计方法。
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公开(公告)号：CN201063551Y
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200720093838.5
申请日：2007-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本实用新型的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。
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公开(公告)号：CN2766450Y
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200420012185.X
申请日：2004-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及精密加工机床、微机电系统和机器人等领域。目的是提供一种能提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器。本实用新型由转子、定子和基座组成，定子通过螺栓与基座连接，转子通过滑动轴承与基座连接，其中定子包含钳位机构和驱动机构，为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构，且压电陶瓷装于其中。本实用新型可大大提高普通驱动器的驱动精度，降低结构的复杂性及减小尺寸，且具有成本低、投资少、见效快、效益高等优点。
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公开(公告)号：CN201022181Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200720093328.8
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电惯性步进驱动装置，属于机电结合领域。驱动压电叠堆一两端分别与移动块一、移动块二粘接，该移动块一和移动块二与底座滑动连接，移动块一与箝位压电叠堆振子一粘接或与复合压电晶片振子一固定连接，移动块二与箝位压电叠堆振子二粘接或与复合压电晶片振子二固定连接。利用压电元件产生的惯性冲击力进行箝位。这种压电惯性步进驱动装置的特点是箝位结构简单、驱动机构运动步距均匀、控制简单，实现了驱动机构的精密位移，适用于机器人、微位移驱动等领域。
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公开(公告)号：CN201022182Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200720093330.5
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本实用新型采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。
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