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实用新型
压电型单自由度精密旋转驱动器失效

公开(公告)号：CN2766450Y

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN200420012185.X

申请日：2004-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程光明 , 杨志刚 , 曾平 , 赵宏伟 , 张鹏 , 余学贵 , 张宏壮 , 刘国嵩 , 杨树臣

IPC: H02N2/10 , H02N2/12

Abstract: 本实用新型涉及精密加工机床、微机电系统和机器人等领域。目的是提供一种能提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器。本实用新型由转子、定子和基座组成，定子通过螺栓与基座连接，转子通过滑动轴承与基座连接，其中定子包含钳位机构和驱动机构，为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构，且压电陶瓷装于其中。本实用新型可大大提高普通驱动器的驱动精度，降低结构的复杂性及减小尺寸，且具有成本低、投资少、见效快、效益高等优点。

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