公开(公告)号：CN118376401B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410824213.X

申请日：2024-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  丁晨琛 ,  陈立平 ,  张瑞瑞 ,  欧鸿 ,  朱文军 ,  张伟荣

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种无人机末端执行器试验平台，包括移动底盘、试验升降台、试验数据检测装置、试验样本/废料回收装置、稳压供电装置以及试验控制系统；所述试验升降台安装在所述移动底盘的头部位置，用于悬挂固定并调节无人机末端执行器的空间位置；所述试验数据检测装置为多种检测仪器及传感器的组合，用于采集无人机末端执行器的性能参数及试验数据；所述试验样本/废料回收装置设置于移动底盘上方两侧位置，用于回收所检测末端执行器采摘/切割的农林作物样本或农林作物废料；稳压供电装置为平台除移动底盘之外各组成部分提供交/直流电源；试验控制系统设置在移动底盘内，用于控制所述试验平台各组成部分，并与被控制的组成部分电气连接。

公开(公告)号：CN118376401A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410824213.X

申请日：2024-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  丁晨琛 ,  陈立平 ,  张瑞瑞 ,  欧鸿 ,  朱文军 ,  张伟荣

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种无人机末端执行器试验平台，包括移动底盘、试验升降台、试验数据检测装置、试验样本/废料回收装置、稳压供电装置以及试验控制系统；所述试验升降台安装在所述移动底盘的头部位置，用于悬挂固定并调节无人机末端执行器的空间位置；所述试验数据检测装置为多种检测仪器及传感器的组合，用于采集无人机末端执行器的性能参数及试验数据；所述试验样本/废料回收装置设置于移动底盘上方两侧位置，用于回收所检测末端执行器采摘/切割的农林作物样本或农林作物废料；稳压供电装置为平台除移动底盘之外各组成部分提供交/直流电源；试验控制系统设置在移动底盘内，用于控制所述试验平台各组成部分，并与被控制的组成部分电气连接。