公开(公告)号：CN115022081B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210807571.0

申请日：2022-07-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张自展 ,  秦贵和 ,  杨立峰 ,  王文轩 ,  冯瑶 ,  王坤鹏 ,  王国锋 ,  刘婉宁

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。

公开(公告)号：CN115471423A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211194535.8

申请日：2022-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王坤鹏 ,  秦贵和 ,  侯广哲 ,  王国锋 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  王文轩 ,  徐莹慧

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。

公开(公告)号：CN115022081A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210807571.0

申请日：2022-07-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张自展 ,  秦贵和 ,  杨立峰 ,  王文轩 ,  冯瑶 ,  王坤鹏 ,  王国锋 ,  刘婉宁

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。

公开(公告)号：CN116319471A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310281852.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘婉宁 ,  秦贵和 ,  梁艳花 ,  杨立峰 ,  王文轩 ,  张自展 ,  李志豪 ,  王赢庆 ,  宋佳儒 ,  叶硼东

IPC: H04L43/0888 ,  H04L41/0631 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种内置车载CAN流量监测报警方法，属于汽车电子技术及车载网络通信安全领域。包括构建阈值库，采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理，并进行特征提取，判断该报文是否为合法报文，若为合法报文则对处理后的报文数据进行条件熵值计算，否则丢弃，将计算得到的条件熵值与阈值库进行对比分析，判断是否出现异常，异常则发出报警信号。有益效果是通过正常车载CAN通信状态下得到的报文数据进行分析构建了阈值库，作为判断车载CAN是否出现异常的监控基线数据，通过条件熵三元模型，实现了更高的监测精度，更高的计算效率并且更易于部署，以解决车载CAN总线网络流量易被破坏有序性问题。

公开(公告)号：CN115512132A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211250323.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国锋 ,  秦贵和 ,  晏婕 ,  张钟翰 ,  侯广哲 ,  王坤鹏 ,  张自展 ,  冯瑶 ,  杨立峰 ,  王文轩

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN217469992U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221815084.0

申请日：2022-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨立峰 ,  秦贵和 ,  王樱蓓 ,  王文轩 ,  徐莹慧 ,  侯广哲 ,  张自展 ,  刘婉宁 ,  冯瑶 ,  王新潮

IPC: H04L12/66 ,  H04L12/40 ,  H04L12/02 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型涉及一种支持多种网络的车载网关网络扩展装置，属于汽车电子和网络技术。电源模块、5G/4G/3G模块、Wi‑Fi/蓝牙模块、4路LIN网络模块、1路FlexRay网络模块、3路CAN网络模块、5路CAN/CAN‑FD网络模块、2路千兆车载以太网模块和车载以太网交换机模块分别与转接器模块连接。优点是结构新颖，能够提供多种网络数据传输的通路，并且能够提供相应的安全功能。用户仅需自行设计主控模块，并与本实用新型提供的车载网关扩展装置进行连接，即可获得多种车载网络的数据通路。本实用新型提供的CAN、CAN‑FD、LIN、FlexRay等网络可以应用于分布式的电子电气架构。